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{"sheet":"Sheet1","index":0,"n_rows":47,"n_cols":6,"rows_kept":47,"merged":[[1,1,1,2],[1,4,1,5],[2,1,2,2],[7,1,7,2],[19,1,19,2],[28,1,28,2],[30,4,30,5],[31,4,31,5],[32,4,32,5],[33,1,33,2],[34,1,34,2],[35,1,35,2],[36,1,36,2],[37,1,37,2],[38,1,38,2],[39,1,39,2],[40,1,40,2],[41,1,41,2],[42,1,42,2]],"flags":["formulas_cached_only"]}
[]
[null,"Vos données",null,null,"Calculs"]
[null,"Performances souhaitées"]
[]
[null,"Vitesse max (m/s)",0.12]
[null,"Accélération (m/s2)",3]
[]
[null,"Caractéristiques du moteur",null,null,"Rapport poulie",{"v":1,"d":"1.00"}]
[null,"Référence du moteur",null,null,"Vitesse moteur max T/sec",{"v":12,"d":"12.00"}]
[null,"Inertie moteur (kgm2)",4.3e-05,null,"Accéleration moteur T/sec2",{"v":300,"d":"300.00"}]
[null,"Inertie coupleur moteur (kgm2) ",0,null,"Inertie de la vis calculée",{"v":1.565e-05,"d":"0.00001565"}]
[null,"Inertie poulie moteur (kgm2)",0,null,"Effort total: N",117.72]
[null,"Nbr dent poulie coté moteur",0,null,"Poids du chariot à soulever: N",117.72]
[null,"Pertes moteur max (Watts)",17,null,"Couple pour entrainer la charge Nm",{"v":0.23431528662420378,"d":"0.234"}]
[null,"Tension d'alimentation (Volt)",24,null,"Puissance totale (statique sans accélération) W",{"v":17.657999999999998,"d":"17.66"}]
[null,"Courant dans une bobine (Ampères)",3,null,"Inertie de la charge kgm2",{"v":3.0427197857925263e-05,"d":"0.00003043"}]
[null,"Couple maxi (Nm)",1,null,"Inertie totale (kgm2)",{"v":8.907719785792526e-05,"d":"0.00008908"}]
[null,"Reserve de couple (%)",20,null,"Couple pour accélérer l'ensemble (Nm)",{"v":0.20138572891719744,"d":"0.201"}]
[{"$nulls":4},"Puissance pour accélérer l'ensemble (W)",{"v":15.176428531200001,"d":"15.18"}]
[null,"Caractéristiques de la vis",null,null,"Couple total (Nm)",{"v":0.4357010155414012,"d":"0.436"}]
[{"$nulls":4},"Couple total + réserve de couple (Nm)",{"v":0.5228412186496815,"d":"0.523"}]
[null,"Inertie vis kgm2/m",3.13e-05,null,"Puissance utile du moteur (W)",{"v":32.8344285312,"d":"32.83"}]
[null,"Pas de la vis mm",10,null,"Puissance de l'alimentation pour l'axe calculé (W)",{"v":49.8344285312,"d":"49.83"}]
[null,"Rendement de la vis",0.8,null,"Courant fourni par l'alim pour l'axe calculé (A)",{"v":2.0764345221333333,"d":"2.1"}]
[null,"Longueur vis m",0.5,null,"Valeur du courant limite pour l'axe calculé (A)",{"v":1.5685236559490443,"d":"1.57"}]
[null,"Inertie poulie vis (kgm2)",0]
[null,"Nbr dents poulie coté vis",0,null,"1:Puissance Statique (hors accélération) en %",{"v":58.26756689095297,"d":"58"}]
[{"$nulls":4},"2:Puissance pour accélérer le moteur en %",{"v":20.145386999613226,"d":"20"}]
[null,"Charges",null,null,"3:Puissance pour accélérer l'ensemble moins le moteur en %",{"v":21.587046109433807,"d":"22"}]
[{"$nulls":5},{"v":30.305023775999995,"d":"30.31"}]
[null,"Masse partie mobile de l'axe sans la vis (kg)",12,null,"Du point de vue COURANT:"]
[null,"Masse à soulever (uniquement pour axe Z en kg)",12,null,"Le moteur est bon s'il peut fournir un C>=0.523 Nm à une V= 12 T/sec."]
[null,"Effort d'usinage à la performance souhaitée (N)",100,null,"Ou vérifier que le Icc du moteur  est >=0.76A"]
[]
[null,"1) Si les puissances 2 et 3 sont du même ordre, vous avez une "]
[null,"bonne adaptation du moteur à la charge du point de vue"]
[null,"répartion des inerties."]
[null,"2) Si 2 >> que 3 vous avez sans doute un moteur trop gros."]
[null,"3) Si 2+3 sont du même ordre que 1, vos performances souhaitées"]
[null,"sont correctes. C'est le cas dans l'exemple ici avec une vitesse "]
[null,"de 0,12m/s et une accélération de 3m/s² : dans ce cas la"]
[null,"puissance utile du moteur est de 32,8W (en vert)."]
[null,"Pour une même puissance consommée (32,8W), si vous voulez"]
[null,"une vitesse max de 0,18m/s, vous voyez que vous devez"]
[null,"diminuer fortement l'accélération en la ramenant à 0,86m/s² "]
[null,"En pratique un tel réglage est moins bon car pendant un contournages, la faible accélération dont vous disposez ne permet pas d'atteindre la"]
[null,"plupart du temps la vitesse souhaitée. : donc ajustez les performances souhaitées de telle façon que 1 soit proche de 2+3"]