HRP-2, le robot humanoïde né au Japon en 2003, mesurant 1,54 m pour un poids de 58 kg est l'un des quinze robots de ce type conçus par l'AIST. Quittant pour la première fois l'archipel nippon, cette « plate-forme de robotique humanoïde », va permettre le développement de quatorze projets de recherche d'une durée de deux à trois ans, issus d'une dizaine d'équipes françaises.

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