Le GPS n'a pas la précision pour rester proprement sur une voie de circulation, même pas assez pour être sûr d'être sur un voie dans le bon sens. Un infrastructure au sol est nécessaire.
Wifi et autres échanges hertziens poseront toujours un problème de fiabilité ou de disponibilité. Utilisables en régime courant, mais nécessairement back-upés (ça ira, avec bug et mail?) par des techniques fiabilisées.
Cordialement,