quaternion et mouvement

[mj4]

bonjour, je travaille sur les quaternion et j'aimerai trouvé une application concernant le mouvement d'un avion ou d'un satellite , en fait je sais qu'on peut établir les équation du mouvement d'un avion ou d'un satellite grace aux quaternions mais quel mouvement exactement ? en effet les quaternions permettent d'étudier les mouvements de rotation

Est ce que vous pensez qu'il serait interessant d'établir l'équation du mouvement d'un satellite en rotation autour de la Terre ?

D'avance merci
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[kalish]

Bonjour, je n'y connais pas grand chose en quaternion, mais je crois savoir que l'utilité est de pouvoir manipuler 3 angles simultanément correspondant aux trois angles d'Euler. Tout comme les nombres complexes permettent de définir un seul vecteur (norme et angle grâce à module et argument) dans le plan, et les manipulations entre vecteurs, je pense que l'utilité est ici d'être dans un espace 3D. Comme un satellite évolue dans un plan, je ne suis pas sûr que ce soit vraiment utile.