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realisation d'un filtre passe bande IIR

  1. zorgz

    Date d'inscription
    juillet 2007
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    35
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    18

    realisation d'un filtre passe bande IIR

    Bonjour,
    je suis entrain d'ecrire une appli en JAVA qui permet d'analyser un ECG.

    Je doit pouvoir detecter automatiquement les secteurs QRS.

    Pour ca je doit d'abord realiser un filtre passe bande 5-15Hz.

    J'ai plein de question la dessus, puisque je suis newbie dans le domaine de traitement des signaux.

    Question 1:
    Est ce que realiser 2 filtres de suite, dont l'un est passe-bas avec un seuil de 15Hz, ensuite un passe-haut avec un seuil de 5Hz equivaut a un filtre passe bande 5-15 Hz?
     


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  2. F4DXU

    Date d'inscription
    avril 2007
    Localisation
    Vienne
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    731

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Bonjour zorgz and all,
    On peut tout à fait concevoir un filtre passe-bande de cette manière.
    En analogique il y a un problème car les fréquences de coupures étant très proches, la fonction de transfert d'un filtre réagit avec la fonction de transfert de l'autre et inversement. On palie à ce "défaut" en isolant les impédances des filtres.
    Cordialement, Jean-Marc de F4DXU (station radioamateur & pages web)
     

  3. zorgz

    Date d'inscription
    juillet 2007
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    18

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    D'accord alors question numero 2:

    j'ai le ds un tutaorial cela:

    ...
    Le filtre utilisé est un filtre numérique récursif de bande passante 5-15 Hz, d’ordre 4

    La fonction de transfert en z du filtre est:
    Y/X = (0.020 - 0.040z^-2 + 0.020z^-4) / (1 - 3.4390z^-1 + 4.5302z^-2 - 2.7308z^-3 + 0.6413z^-4)

    où X est l’entrée et Y la sortie.
    ...
    alors reguardant cette formule je comprends pas quelle partie de la formule fait allusion a la bande 5-15 Hz?

    Qu'est ce qui changera ds la formule si je change la bande a c1~c2 ?
     

  4. F4DXU

    Date d'inscription
    avril 2007
    Localisation
    Vienne
    Messages
    731

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    représente la transformée en Z de la fonction de transfert du filtre, en aucun cas ça fait allusion aux fréquences. Il faut lourdement triturer la transformé en Z pour en extraire des coefficient qui seront utilisés dans l'algoritme numérique.
    Suis ces liens pour avoir une idée de ce qui t'attend :
    http://fr.wikipedia.org/wiki/Transform%C3%A9e_en_Z
    http://www-verimag.imag.fr/~caspi/COURS/SLE/z.pdf
    http://www.tele.ucl.ac.be/EDU/ELEC2900/2900_2.pdf
    et plein d'autres
    et encore sur les filtres numériques :
    http://perso.orange.fr/moulesj/mesure/numeriq.htm
    http://asi.insa-rouen.fr/enseignemen...tds/cours9.pdf
    et bien d'autres encore
    Bon courrage
    Cordialement, Jean-Marc de F4DXU (station radioamateur & pages web)
     

  5. m'enfin

    Date d'inscription
    février 2006
    Localisation
    Var
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    518

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Citation Envoyé par F4DXU Voir le message
    représente la transformée en Z de la fonction de transfert du filtre, en aucun cas ça fait allusion aux fréquences. ...
    Tout à fait d'accord

    Citation Envoyé par F4DXU Voir le message
    ... Il faut lourdement triturer la transformé en Z pour en extraire des coefficient qui seront utilisés dans l'algoritme numérique.
    ...
    Bon courrage
    Là par contre, je le suis moins: z-1 représente un retard d'un échantillon, les coefficients de la fonction de transfert sont ceux qui sont utilisés dans l'algorithme.
    Je suppose que le tutoriel en question donne la période d'échantillonnage.

    A+
     

  6. F4DXU

    Date d'inscription
    avril 2007
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    Vienne
    Messages
    731

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Il faut bien quitter le monde des Z pour repasser dans les réels.. non?
    Le filtre peut bien s'écrire ensuite sous la forme d'un polynome de degré n?
    Ya longtemps que je n'est pas jouer avec Z
    Cordialement, Jean-Marc de F4DXU (station radioamateur & pages web)
     


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  7. m'enfin

    Date d'inscription
    février 2006
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    518

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Salut,
    Bien sûr qu'il faut quitter le "monde des z" pour celui des échantillons. Mais pour le calcul numérique à partir de la suite des échantillons, cela se fait presque tout seul: si l'échantillon actuel est le numéro n, alors celui affecté de z-1 sera l'échantillon n-1, z-2 l'échantillon n-2, etc...
    Appliqué à la fonction de transfert citée plus haut cela donne:
    Yn=échantillon numéro n en sortie
    Xn=échantillon numéro n en entrée

    Yn-3.4390 Yn-1+4.5302 Yn-2-2.7308 Yn-3+0.6413 Yn-4=0.020 Xn-0.040 Xn-2+0.020 Xn-4

    L'échantillon de sortie sera calculé à partir des échantillons d'entrée et de sortie précédents:
    Yn=3.4390 Yn-1-4.5302 Yn-2+2.7308 Yn-3-0.6413 Yn-4+0.020 Xn-0.040 Xn-2+0.020 Xn-4
    Les coefficients utilisés sont ceux de la fonction de transfert en z.
    J'espère que ces quelques explications et la notation utilisée ne sont pas trop confuses.
    A+
     

  8. zorgz

    Date d'inscription
    juillet 2007
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    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    poste par F4DXU

    X /Y représente la transformée en Z de la fonction de transfert du filtre, en aucun cas ça fait allusion aux fréquences.
    mais alors pourquoi utilise t-on cette fonction pour appliquer des filtres...passe-bas par example.

    Si le seuil de frequance n'a aucun impacte sur cette fonction...comment pourrai je filtrer avec cette fonction toute frequence inferieurs a un seuil donne ??

    J'ai trouver des algo ecris en c++ sur le net...mais je veux un peu comprendre comment tout cela fonctionne avant de les appliquer.
     

  9. jiherve

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    juin 2006
    Localisation
    gironde
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    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Bonjour
    un site en or et en plus ça marche!
    http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter/
    JR
     

  10. m'enfin

    Date d'inscription
    février 2006
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    518

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Citation Envoyé par zorgz Voir le message
    mais alors pourquoi utilise t-on cette fonction pour appliquer des filtres...passe-bas par example.

    Si le seuil de frequance n'a aucun impacte sur cette fonction...comment pourrai je filtrer avec cette fonction toute frequence inferieurs a un seuil donne ??

    J'ai trouver des algo ecris en c++ sur le net...mais je veux un peu comprendre comment tout cela fonctionne avant de les appliquer.
    Pour passer d'un système à temps continu à un système à temps discret (échantillonné), il faut avoir recours à un outil mathématique différent, c'est la transformée en z. On passe donc d'une fonction de transfert en p (par exemple) à une fonction de transfert en z par une transformation (on choisit l'invariance impulsionnelle, la transformée bilinéaire, etc... en fonction du besoin). Dans la fonction en z ainsi obtenue n'apparait plus clairement la fréquence comme c'était le cas pour p, certes elle y est toujours mais pour la retrouver il faut pas mal "triturer" (comme dit F4DXU ) cette fonction.
    Dans l'opérateur z se cache, non seulement la fréquence du signal traité mais aussi la fréquence d'échantillonnage, et cette dernière a une influence directe sur les caractéristiques fréquentielles du filtre.
    Quand on dit qu'il n'est pas fait allusion aux fréquences, cela ne veut pas dire qu'elles n'y sont pas du tout mais plutôt qu'elles n'apparaissent pas directement. La transformée en z n'a pas pour but le calcul d'une réponse fréquentielle, elle est faite pour travailler sur les échantillons.
    A+
     


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  11. zorgz

    Date d'inscription
    juillet 2007
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    18

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Je sais pas trop si j'ai compris ou pas...en fait voila mon pb.

    J'ai un tableau de 2000 valeurs (en java)...la frequence d'echantillonage est de 500Hz...mon application lit le tableau et trace la courbe de l'ECG sur le moniteur.

    Voila...c'est tout ce que j'ai.

    Maintenant apres avoir trace la courbe, je doit la filtrer en supprimant toutes les frequences en dessous de 15hz et au dela de 5Hz.

    Par quoi s'y prendre?

    poste par jiherve

    Bonjour
    un site en or et en plus ça marche!
    http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter/
    JR
    j'avai deja ce lien, mais merci quand meme. Au moins j'ai compris que la je pourrai calculer mes coefficients pour mon filtre du second ordre.

    Et voila...je suis plante...quoi faire maintenant?
     

  12. zorgz

    Date d'inscription
    juillet 2007
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    18

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    et puis je voulai aussi ajouter que le traitement des signaux numeriques c'est pas mon domaine, c'est pour ca que je pose des questions qui vous paraissent surement betes
     

  13. m'enfin

    Date d'inscription
    février 2006
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    518

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Citation Envoyé par zorgz Voir le message
    et puis je voulai aussi ajouter que le traitement des signaux numeriques c'est pas mon domaine, c'est pour ca que je pose des questions qui vous paraissent surement betes
    Ce qui est bête, c'est de ne pas poser les questions

    Tu as donc 2000 échantillons Xn numérotés de n=0 à n=1999, pour chaque échantillon Xn il faut faire le calcul:
    Yn=3.4390 Yn-1-4.5302 Yn-2+2.7308 Yn-3-0.6413 Yn-4+0.020 Xn-0.040 Xn-2+0.020 Xn-4.
    En restituant les échantillons Yn au rythme de 500Hz, tu récupères ton signal filtré.

    Les premières valeurs sont:
    Y0=0.020 X0
    Y1=3.4390 Y0+0.020 X1
    Y2=3.4390 Y1-4.5302 Y0+0.020 X2-0.040 X0
    Y3=3.4390 Y2-4.5302 Y1+2.7308 Y0+0.020 X3-0.040 X1
    Y4=3.4390 Y3-4.5302 Y2+2.7308 Y1-0.6413 Y0+0.020 X4-0.040 X2+0.020 X0.
    Y5=3.4390 Y4-4.5302 Y3+2.7308 Y2-0.6413 Y1+0.020 X5-0.040 X3+0.020 X1.

    et ainsi de suite...

    A+
     

  14. zorgz

    Date d'inscription
    juillet 2007
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    18

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Ah oui? donc a la sortie j'aurai un signal filtre passe-bande 5-15Hz?

    Et si je voudrai changer le diapason de frequences? les coefficients changeront mais la formule reste la meme...n'est ce pas?
     


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  15. m'enfin

    Date d'inscription
    février 2006
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    518

    Re : realisation d'un filtre passe bande IIR

    Citation Envoyé par zorgz Voir le message
    Ah oui? donc a la sortie j'aurai un signal filtre passe-bande 5-15Hz?

    Et si je voudrai changer le diapason de frequences? les coefficients changeront mais la formule reste la meme...n'est ce pas?
    Oui, chaque point Yn espacé de 2ms représentera le signal filtré.

    Qu'appelles-tu "diapason"?
     


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