commande d'un servomoteur (utilisation d'un temporisateur)

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Bonsoir,
Je suis étudiant et je suis débutant en assembleur et dans le cadre d'un TP on me demande de tracer un organigramme du programme puis de l'écrire en langage symbolique afin de le simuler sur umps
Or je ne vois pas pourquoi et comment on utilise les temporisateur dans ce programme?
pour plus d'informations voici ci joint le sujet
merci de votre aide
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il n'y a personne qui puisse m'aider?

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il n'y a personne qui s y connait en assembleur?? je n'ai aucune idée sur ce qu'il faut faire (j'ai pas bien compris le sujet)

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Personne n'a une petite idée simple pour résoudre mon problème ??? Ca m'aiderai beaucoup...

[A voir en vidéo sur Futura]