Parasites sur carte moteur à base de l298N

[invitefab04d18]

Bonjour à tous,

Voila j'ai un petit problème que je n'arrive pas à résoudre. J'ai réalisé un robot avec une carte moteur à base de l298N et je ne comprend pas pourquoi mon pic rentre de manière aléatoire dans la routine d'interruption.

Je soupçon fortement un problème de perturbations électromagnétiques car tout fonctionne correctement lorsque je test le soft sur une carte de développement.

Le plus étrange c'est que le phenomène survient lorsque un des moteurs tourne dans un sens particulier. Dans les autres cas, tout fonctionne correctement.

J'ai pas trop d'idée pour corriger le problème, j'ai relié la carcasse des moteurs à la masse, j'ai supprimer les interruptions rs232 pour voir (le problème est toujours présent dans ce cas.)

Voila si quelqu'un à une idée je suis preneur.
Ci-joint le schéma et le soft.

Damien

Je viens de penser qu'il pourrait être intéressant que je tente de voir si le pic ne reset pas.


Bonsoir Dwigo et tout le groupe

Pour être en conformité avec l'épinglé

http://forums.futura-sciences.com/el...ointes-pj.html

les fichiers pdf ont été supprimés.

Les schéma monopage doivent être en jpg, gif ou png.

Les programmes, des txt, peuvent être en txt, ou délimités par une balise CODE (# dans les outils).

Ils doivent donc être présentés à nouveau.


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