USART sur PIC 16F628

**marcel6566** · 13/03/2009, 13h35

Bonjour,

J'ai relié 2 PIC via deux 75176 (bus de transmission différentiel) en utilisant les deux usart.
Un pic 16F628 est en émetteur, l'autre en récepteur.
La pattes MCLR est reliée à 5V : en intRC I/O in, il n'y a pas de quartz.
Le signal série start, 8bits, stop arrive bien à la patte RX du PIC récepteur. A l'oscillo, j'ai bien 0 start - la valeur 53h inversée - 1 stop.
L'interruption est bien reconnue comme interruption de usart.
La réception est bien complete des 8 bits.
Je fais la lecture

Code:

movf RCREG, W

J'obtiens une valeur complètement différente de 53h.

Pouvez-vous me dire pourquoi ?

Code identique coté emetteur et recepteur

Code:

bsf STATUS,RP0           
movlw 0x19               
movwf SPBRG 
movlw b'00100010'       
movwf TXSTA             
bcf STATUS,RP0           
movlw b'10010000'     
movwf RCSTA

Code:

bsf STATUS,	RP0         
movlw B'00000110'       ;TX et RX en entrée	  
movwf TRISB 			
bcf STATUS,RP0

Gestion des interruptions coté recepteur

Code:

bsf STATUS,RP0
bsf INTCON,GIE
bsf INTCON,PEIE	
bsf PIE1,RCIE
bcf PIE1,TXIE 
bcf STATUS,RP0

Merci pour votre aide

**marcel6566** · 13/03/2009, 14h49

Je viens de maquetter en ajoutant un quartz de 4Mhz pour chaque PIC.
le résultat est le même
Envoyer 53h, reçu DF; 54 -> 1F; 55 ->00 et 56 ->1F

?????????????????????????????? ???

**gedonet** · 14/03/2009, 00h50

Bonjour
Quelle est la vitesse de transmission, car normalement avec 4MHz, et pour 9600, il faut SPBRG=D'103'(0x67), pour 19200 il faut SPBRG=D'51'(0x33).
Mais ce ne doit pas être le probleme si les deux pics sont parametré à l'identique, par contre tu pourrais avec ces vitesses normalisées faire un test entre un PC et un de tes pics via un max232, attention, un +5V coté pic donne un -12V en sortie du max .
Il sert à quoi ton 75176, les deux pics ont des sorties TTL, il peuvent être branchés en direct.
Gilles

**marcel6566** · 14/03/2009, 19h47

Merci pour ta réponse.

Je ne savais pas que l'on pouvait relier les deux pics entres eux. Je viens de les maquetter, pas de changement.
Le 75176 permet de transporter les infos en différentiel sur deux fils jusqu'a 1km. Il est possible d'en placer 256 ce qui permet de créer un réseau électronique.
J'ai modifié SPBRG=D'103'(0x67) des deux cotés. A l'oscillo le débit est moins rapide, mais pour moi cela n'a pas d'importance.
Je l'ai testé j'envoie 56h et j'obtiens CAh ???

Si tu as d'autres idées elles sont les bienvenues.
Merci

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

**dome45** · 14/03/2009, 22h10

Bonsoir,
J'ai 2 PIC qui communiquent en direct avec ce code

Code:

DebutTX	macro
	Bank1
	BSF	TXSTA, TXEN	; TX valide
	Bank0
	endm

FinTX	macro
	Bank1
	BTFSS	TXSTA, TRMT	; then	TRMT=1 si TX terminée 
	 GOTO	$-1
	BCF	TXSTA, TXEN	; TX arreté
	Bank0
	endm

DebutRX	macro
	BSF	RCSTA, CREN	; Reception	
	endm

FinRX	macro
	BCF	RCSTA, CREN	; Arret Reception
	endm

;Init
	Bank1
	MOVLW	b'00110100'	; PORTA 0,1,3 en Output 
	MOVWF	TRISA
	MOVLW	b'00001110'	; PORTB 0,4,5,6,7 en Output
	MOVWF	TRISB
	MOVLW	b'11001011'	; Watch dog 1:4 144ms (56ms) 
	MOVWF	OPTION_REG	; B6 front montant
	MOVLW	0x19		; 9600B   0x0C 19200B
	MOVWF	SPBRG
	MOVLW	b'01000100'	; b2 BRGH=1  b5 TXEN=0  b6 TX9=1
	MOVWF	TXSTA
	Bank0
	MOVLW	0x07		; 12F629 - 16F628
	MOVWF	CMCON
	MOVLW	b'11000000'	; b4 CREN=0  b6 RX9=1  b7 SPEN=1
	MOVWF	RCSTA

;Emission ( PIC 1 )
	DebutTX		
	MOVFW	VOctet
	MOVWF	TXREG			; envoie VOctet
	FinTX

;Reception ( PIC 2)
	DebutRX
 	BTFSS	PIR1, RCIF		; =0?
	 GOTO	$-1			; oui=0 pas de reception
	MOVFW	RCREG
	MOVWF	VOctet
	FinRX

Apres tu pourras essayer avec interruption et 75176

@@+

**marcel6566** · 14/03/2009, 23h36

Merci
je vais maquetter et je vous tiens au courant

**gedonet** · 15/03/2009, 00h04

Bonjour
Les nombres que je t'ai donnés pour SPBRG, sont faux, ce sont des valeurs pour une liaison serie synchrone, il faut que tu regardes sur le tableau asynchrone, toutes mes excuses.
Tu devrais, à mon avis, proceder en deux etapes, la premiere, c'est de tester la partie emetteur, pour cela tu fais transmetre des valeurs à ton pic et tu verifies la reception avec un PC, il te faut un petit montage avec un MAX232, voir le schema sur mon site: http://gedonet.free.fr/aide_pic/aide_pic.htm et tu peux utiliser le terminal de Windows, ou un autre, ou ecrire un petit programme en basic ( pas sous XP), voir: http://gdaquino.chez.com/Commu/RS232/rs232.htm pour des exemples.
Un fois que la partie emetteur est validée, tu passes à la partie reception de la même maniere avec un PC qui transmet et ton pic, avec le même max232.
Quand les deux parties sont validé, tu peux alors relier ensemble les deux pics en direct et si c'est bon tu ajoutes ton SN75176.
Gilles

**dome45** · 15/03/2009, 07h40

Bonjour,

Envoyé par gedonet

Bonjour
Tu devrais, à mon avis, proceder en deux etapes, la premiere, c'est de tester la partie emetteur, pour cela tu fais transmetre des valeurs à ton pic et tu verifies la reception avec un PC, il te faut un petit montage avec un MAX232, voir le schema sur mon site.
Un fois que la partie emetteur est validée, tu passes à la partie reception de la même maniere avec un PC qui transmet et ton pic, avec le même max232.
Quand les deux parties sont validé, tu peux alors relier ensemble les deux pics en direct et si c'est bon tu ajoutes ton SN75176.
Gilles

Si cette partie de code marche chez moi, il n'y a pas de raison que ça ne marche pas chez "Marcel6566".
Les deux parties étant validées, pourquoi compliquer avec des tests " PIC -> PC via un MAX232"

Si le but du montage n'est pas de communiquer avec un PC, pour tester la transmission, on peut enregister les données coté reception, sur l'EEPROM

Bonne journée
@@@++

**gedonet** · 15/03/2009, 23h19

Bonjour dome45
Si ton code marche pour toi, il n'y a evidement pas de raison que cela ne marche pas chez Marcel6566, j'imaginais qu'il voulait corriger d'eventuelles erreurs sur son code et la un PC peut être bien utiles.
Pour un de mes projet, je voulais transmetre plus de 200 données en continue et avec le PC je me suis aperçu qu'apres 100 valeurs, il y avait un decalage d'un bit à cause d'une legere erreur de vitesse sur le pic. Sans un petit programme basic sur mon PC qui recevait en continu le RS232 et qui affichait en binaire je ne l'aurrais pas vu.
Gilles

**dome45** · 16/03/2009, 00h06

Bonsoir Gilles,

Avec USART, en asynchrone, il ne peut pas y avoir de decalage, on envoie un octet et on teste si le buffer est vide ( j'avais oublié ce bout de code)

Code:

Message
	TX_ON
	MOVLW	'*'
	MOVWF	TXREG
	CALL	WaitBuf
	MOVLW	'R'
	MOVWF	TXREG
	CALL	WaitBuf
	MOVLW	'F'
	MOVWF	TXREG
	CALL	WaitBuf
	MOVLW	'*'
	MOVWF	TXREG
	CALL	WaitBuf
	MOVLW	0x0D		; Carriage Return
	MOVWF	TXREG
	CALL	WaitBuf
	MOVLW	0x0A		; Ligne feed
	MOVWF	TXREG
	TX_OFF
	RETURN

WaitBuf
	BTFSS	PIR1, TXIF	; =0?
	 GOTO	$-1		; oui=0 ,Buffer plein, on attend
	RETURN

Comme toi, j'ai une platine d'essai avec un Max232 pour communiquer avec HyperTerminal ; tres utile pour tester les programmes (RS232, HF, Courant Porteur, ....)

Bonne nuit

**marcel6566** · 16/03/2009, 20h50

Merci pour tous vos conseils.

J'ai placé un afficheur LCD en sortie du PIC récepteur car mettre au point une liaison avec un PC par RS232 m'oblique à tout recabler et à débrancher la liaison série à chaque programmation du PIC.
J'ai repris le programme de gedonet point à point et j'ai recréé un fichier simplifié emetteur et un fichier recepteur.
Je me suis aperçu que dans les directives j'avais

Code:

LIST P=16F628, R=DEC

au lieu

Code:

LIST P=16F628A

et

Code:

__config  _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BODEN_ON

que j'ai transformé en :

Code:

__config _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON

Actuellement, l'émetteur envoie une octet que je visualise à l'osc avec un débit de 9600 bauds (démarrage au niveau haut, bit de start niveau bas, octet, bit de stop au niveau haut .
La configuration du USART

Code:

bsf STATUS,RP0 
movlw 0x19
movwf SPBRG 
movlw b'00100100'
movwf TXSTA
bcf STATUS,RP0
movlw b'10010000'
movwf RCSTA

Je maintiens TXSTA, TXEN à 1 car il emet si tot qu'il a l'octet dans le registre, et RCSTA, CREN à 1 car il reçoit immédiatement l'octet envoyé.
Je revois le programme récepteur car il n'identifie pas l'interruption USART. Alors que sur le programme reception normal cela fonctionnait ...
Coté afficheur en l'absence d'interruption, j'ai bien la valeur attendue.
Si ton code marche pour toi drome , il n'y a evidement pas de raison que cela ne marche pas pour moi !!!
Je continue à chercher et je vous tiens au courant des mes avancées
Encore merci

**marcel6566** · 16/03/2009, 23h14

De net progres
Envoyé 99 recu 89; 57 recu 47; 75 recu 65

Ca avance ...
Bonne nuit

invite74b5b8f7 · 17/03/2009, 05h48

Salut,

La question est donc quelle "valeur" visualises-tu à l´oscillo?
Comme ça, tu sauras si ça vient de l´émetteur ou du récepteur...

Envoyé 99 recu 89; 57 recu 47; 75 recu 65

En hexa ou en décimal?

**marcel6566** · 17/03/2009, 10h59

Salut,
C'est le bit 4 du PortA qui ne se met pas à 1.
Je vais trouver rapidement.
Merci

**dome45** · 17/03/2009, 11h37

Bonjour,

Envoyé par marcel6566

Salut,
C'est le bit 4 du PortA qui ne se met pas à 1.
Je vais trouver rapidement.
Merci

PortA 4 en collecteur ouvert !

@@@+

**marcel6566** · 17/03/2009, 20h53

Merci, tu m'as fait gagner du temps
Donc tout est OK
Merci à tous

Marcel

USART sur PIC 16F628

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Re : USART sur PIC 16F628

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