programme C pour moteur unipolaire

[coeur noire]

bonjour


je voudrais savoir si ce code permet de faire tourner un motor unipolaire avec le pic 16F873
faut il parametrer d'autre registre ?


void inialise (char *tab,long taille);
void main(void)
{
char tab[4],i,taille=4;
TRISB =0b00110110;
TRISA =1;
PORTB =1;
inialise(tab,taille);
while (PORTA.F0==1)
{

PORTB=tab[0];
delay_ms(1000);
PORTB=tab[1];
delay_ms(1000);
PORTB=tab[2];
delay_ms(1000);
PORTB=tab[3];
delay_ms(1000);
}

}
void inialise (char *tab,long taille)
{
long i;
for(i=0;i<taille;i++)
{
tab[0]="0b00000010";
tab[1]="0b00000100";
tab[2]="0b00010000";
tab[3]="0b00100000";
}
}
on peux simplifier ce code avec une condition?

while (PORTA.F0==1)
{
PORTB=tab[i];
if(tab[i]++)
{
delay_ms(1000);
}}
-----

[Seb.26]

Pense à utiliser la balise CODE la prochaine fois ...

void inialise (char *tab,long taille)
{
  long i;
  for(i=0;i<taille;i++) // -> à quoi sert ce for( ; ; ) ???
  {
    tab[0]="0b00000010";
    tab[1]="0b00000100";
    tab[2]="0b00010000";
    tab[3]="0b00100000";
  }
}

on peux simplifier ce code avec une condition?
while (PORTA.F0==1)
{
PORTB=tab[i];
if(tab[i]++)
{
delay_ms(1000);
}
}

Non, ton second code n'est pas OK ...

Essaye plutôt :

#define TAB_SIZE 4
char tab[TAB_SIZE];
char i;

...

i = 0;
while (PORTA.F0==1)
{
  PORTB = tab[i++];
  delay_ms(1000);
  if( i>=TAB_SIZE )
  {
    i=0;
  }
}

[Seb.26]

Tu pourrais même simplifier tout ça encore plus :

void main(void)
{
  unsigned char motorState = 0x02;

  while (PORTA.F0==1)
  {
    PORTB = motorState;
    delay_ms(1000);
    //
    if( motorState == 0x04 )
      motorState <<= 2;
    else
      motorState <<= 1;
    //
    if( motorState == 0x40 )
      motorState= 0x02;
  }
}

Et voilà ...

[coeur noire]

salut

merci seb.26 pour ta reponse
c'est vrais je m'est des boucles quand y faut pas
je doit faire une fixation pour afficher des valeurs a la suite
je bloque aux niveaux de ta dernier reponse

[A voir en vidéo sur Futura]

[Seb.26]

c'est vrais je m'est des boucles quand y faut pas
je doit faire une fixation pour afficher des valeurs a la suite

Oui, j'ai vu ça ...

je bloque aux niveaux de ta dernier reponse

Et bien, si j'ai pas fait de bétise, normalement, ça fait la même chose que ton code

Plutôt que de stocker les 4 valeurs que tu mets dans portB, et comme il n'y a qu'un seul bit à 1 à chaque fois, je fais un décalage à gauche (2 décalages pour passer de 0b00000100 à 0b00010000 )

Essaye de visualiser étape par étape ce que ça donne ...

PS: d'ailleurs, je pense que tu avais un bug avec tes "0b00001000", je ne connais pas ton compilo, mais normalement "0b00000000" est une chaine de caractères, pas un octet ...