[Pic 16F690] Signal pwm

[Tripic]

Bonjour à tous,

Je voudrai générer un signal pwm à partir d'un PIC16F690 pour le contrôle d'un servomoteur.
Etant débutant dans la programmation des PIC, j'ai besoin de votre aide pour la configuration du pic et la mise en oeuvre.

Merci d'avance pour votre aide.
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[Tripic]

J'ai oublié de préciser que je programme en pascal (mikroPascal). Mais si vous avez des exemples en C ça ne me dérange pas du moment que c'est bien expliqué.

[maximilien]

Bonsoir,
mon MikroC a une librairie de PWM, il doit en être de même avec MikorPascal, non?

[Tripic]

Effectivement il y a une librairie de PWM mais j'aimerai justement des exemples pour l'utiliser.

[A voir en vidéo sur Futura]

[maximilien]

Ben, toujours sous MikroC à la fin des descriptions des fonctions il y a justement un exemple.

[Tripic]

Oui, et aucune configuration du pic n'est necessaire ?

[maximilien]

Je joints le code en C (donner par MikroC)

// microcontroller : P16F877A
// PWM module is set on RC2.

unsigned short j, oj;

void InitMain() {
  PORTB = 0;              // Set PORTB to 0
  TRISB = 0;              // PORTB is output

  ADCON1 = 6;             // All ADC pins to digital I/O
  PORTA = 255;
  TRISA = 255;            // PORTA is input

  PORTC = 0xFF;           // Set PORTC to $FF
  TRISC = 0;              // PORTC is output
  Pwm_Init(5000);         // Initialize PWM module
}//~

void main() {
  InitMain();
  j   = 80;               // Initial value for j
  oj  = 0;                // oj will keep the 'old j' value
  Pwm_Start();            // Start PWM

  while (1) {             // Endless loop
    if (Button(&PORTA, 0,1,1))   // button on RA0 pressed
      j++ ;                      //    increment j
    if (Button(&PORTA, 1,1,1))   // button on RA1 pressed
      j-- ;                      //    decrement j

    if (oj != j) {        // If change in duty cycle requested,
      Pwm_Change_Duty(j); //   set new duty ratio,
      oj = j;             //   memorize it,
      PORTB = oj;         //   and display on PORTB
    }
    Delay_ms(200);        // Slow down a bit
  }
}

Comme on peut le voir il y a les configurations.
Il n'y a qu'à programmer le PIC avec le .hex fournit puis de voir le résultat.

[Tripic]

Merci, effectivement je viens de trouver la même chose dans les exemples de mikroPascal. Je regarde et te tiens au courant.

[invite13f6ed1b]

s'il vous plait donner moi le code d'un servomoteur avec un pic 16F877 en langage micropascal je besoin de ca