Correcteur PI
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Correcteur PI



  1. #1
    Kley

    Correcteur PI


    ------

    Salut!
    Soit la régulation d'une boucle (PI):
    On me demande de trouver la valeur de K (gain) qui permet de produire une marge de phase de 30° , c'est fait.

    En utilisant cette valeur de K on me demande de trouver le pourcentage de changement du paramètre qui entraine des oscillations continues et à amplitude constante ,
    je cale à ce niveau?

    Merci.

    -----

  2. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : Correcteur PI

    sans fonction de transfert de ton système, je crains que personne ne puisse te répondre.

    A+

  3. #3
    Kley

    Re : Correcteur PI

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    sans fonction de transfert de ton système, je crains que personne ne puisse te répondre.

    A+
    Ok.
    La fonction de transfert en B.O :
    ...

  4. #4
    Jack
    Modérateur

    Re : Correcteur PI

    D'accord, c'est mieux

    Mais que représente dans cette expression?

    A+

    PS: ce n'est pas courant cette exponentielle dans la FT. C'est quoi comme système?

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Kley

    Re : Correcteur PI

    Re.
    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    D'accord, c'est mieux

    Mais que représente dans cette expression?
    Le temps d'integration (0.2)
    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    PS: ce n'est pas courant cette exponentielle dans la FT
    A bon;un retard pur!

    A+

  7. #6
    Jack
    Modérateur

    Re : Correcteur PI

    Il doit y avoir moyen de trouver le module et l'argument de cette FT, et de rechercher pour quelle valeurs de le module est nul pour un argument de Pi.

    A+

  8. #7
    Kley

    Re : Correcteur PI

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    Il doit y avoir moyen de trouver le module et l'argument de cette FT, et de rechercher pour quelle valeurs de le module est nul pour un argument de Pi.
    Pourquoi un module nul

  9. #8
    Jack
    Modérateur

    Re : Correcteur PI

    Désolé, je raisonnais en dB, je voulais dire un module égal à 1

    A+

  10. #9
    Kley

    Re : Correcteur PI

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    Désolé, je raisonnais en dB, je voulais dire un module égal à 1

    A+
    Pas de probléme,Ok

    Je récapitule il faudrait trouver le tau pour lequel la pulsation critique donne un module unitaire et un argument de -pi, tu as une idée sur la maniére d'y arriver en utilisant le diagramme de bode?

  11. #10
    Jack
    Modérateur

    Re : Correcteur PI

    Avec l'exponentielle, le diagramme de bode n'est pas trivial. Quant à résoudre la problème analytiquement, ca fait trop longtemps que je n'ai plus touché à ce genre de problème ...

    A+

  12. #11
    Kley

    Re : Correcteur PI

    Merci pour ton aide jack

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