problème CAN pic 16F876A

[invitecd1c8761]

salut a tous,
j'ai un petit problème d'utilisation du CAN du pic 16F876A.
en effet,j'ai réalisé mon programme en configurant les registres adcon0 et adcon1,et en envoyant les résultats (adressH,adressL) sur les ports B,C pour les visualiser par les leds et ça bien marché. après j'ai tenté de visualiser ces résultats en les envoyant vers le port série (utilisation du module UART) mais rien ne s'affiche.
ensuite j'ai ajouté au programme précédent l'initialisation du module UART sans l'utiliser dans le programme principale,mais j'ai rien obtenue comme résultat .
la question qui se pose : est ce que je peux utiliser les modules CAN et UART dans un seul programme,sachant que j'ai testé les deux modules mais indépendamment.
j'espère que vous m'aidiez a résoudre se problème car j'en ai besoin.
et merci d'avance.
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[invite7a49d0d5]

salut (re ;O]),

oui tu peux utiliser les 2 modules (ADC et UART) dans
un même programme... la preuve:
http://vede.free.fr/electronique/16f88/can/

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[invitecd1c8761]

bonjour,
le lien que vous m'avez données est mort ou il est bloqué, car j'arrive pas l'acceder,de toute manière je vous joindre ici mon code écris en assembleur afin que vous pouvez m'aider a détecter l'erreur et merci d'avoir me répondu
cordialement...

list p=16f876A,r=dec ; Quartz 4MHz
include <p16f876A.inc>
__CONFIG 3F71h

OPTIONVAL EQU B'10001111'

BRGVAL EQU D'25' ; pour un débit de 9615 bauds en mode low-speed
AN1 EQU 0x70


CBLOCK 0x70 ; Début de la zone (0x70 à 0x7F)
w_temp : 1 ; Sauvegarde registre W
status_temp : 1 ; sauvegarde registre STATUS
FSR_temp : 1 ; sauvegarde FSR (si indirect en interrupt)
PCLATH_temp : 1 ; sauvegarde PCLATH (si prog>2K)
endc

org 0x000 ; Adresse de départ après reset
goto init ; Initialiser

org 0x004 ; adresse d'interruption
movwf w_temp ; sauver registre W
swapf STATUS,w ; swap status avec résultat dans w
movwf status_temp ; sauver status swappé
movf FSR,w ; charger FSR
movwf FSR_temp ; sauvegarder FSR

init
bsf STATUS,RP0 ; passer en banque 1
bcf STATUS,RP1 ; passer en banque 1
movlw OPTIONVAL ; charger masque
movwf OPTION_REG ; initialiser registre option
bsf STATUS,RP0 ; passer en banque 1
movlw B'00000110' ; mode asynchrone, émission 8 bits haute vitesse
movwf TXSTA ; dans registre TXSTA
movlw BRGVAL ; valeur calculée de SPBRG
movwf SPBRG ; dans baud rate generator
bcf STATUS,RP0 ; repasser banque 0
movlw B'10000000' ; module en service, réception 9 bits
movwf RCSTA
movlw B'00111111'
movwf TRISA
BCF STATUS, RP0 ; Bank 0 selectonnee
movlw B'11111111'
movwf PORTA
BSF STATUS, RP1 ; Bank 1 selectonnee
MOVLW b'10001110' ; select RA0
MOVWF ADCON1 ; as analog inputs
goto star


star

bcf INTCON, GIE ; Global Interrupts: disabled

movlw b'01000001' ; Select; RC osc, Ch2
movwf ADCON0 ; turn on A/D

movlw D'6'
movwf AN1
decfsz AN1, f
goto $-1


BSF ADCON0, GO ; Start new A/D conversion

loop
BTFSC ADCON0, 2 ; A/D over ?
GOTO loop ; no then loop

MOVF ADRESH, W
addlw D'48'
call envoi



movf ADRESL,w
call envoi




envoi
bcf STATUS,RP0 ; passer banque 0
movwf TXREG ; octet dans registre de transmission
bsf STATUS,RP0 ; repasser banque 1
bsf TXSTA,TXEN ; envoyer l'octet
nop
btfss TXSTA,TRMT ; transmission terminée?
goto $-2 ; non, attendre
bcf TXSTA,TXEN ; oui, fin de transmission
bcf STATUS,RP0 ; repasser banque 0
return



sleep

end