bonjour,
je suis en Terminale S option science de l'ingénieur et je suis en train de réaliser mon PPE. Le sujet est un robot qui permettrait de nettoyer les plages des galettes de pétrole.
Pour cela nous avons un prototype miniature :http://www.lextronic.fr/P3055-chassis-traxster-ii.html.
Pour pouvoir contrôler le robot nous devons utiliser le port série du robot.
Notre carte de commande est une : EASYPIC Développement board:http://www.mikroe.com/eng/products/view/385/easypic4/
Nous utilisons Flowcode v4 comme logiciel de développement. Le but est donc de programmer le PIC16F8877A qui est sur la carte EASYPIC et de faire communiquer le PIC via le port série de la carte EASYPIC vers le robot qui possède des entrées RX et TX.
Seulement voila, nous n'arrivons pas a communiquer avec. La transmission passe :je possède un testeur de liaison série. Mais nous n'arrivons pas a faire réagir le robot (démarrer les moteur).
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