Bonjour a tous,
Désolé de vous déranger mais j’aurais besoin de quelques conseilles concernant les Microchips couplés avec des Xilinxs
Je suis sur un projet de carte électronique qui permet le déplacement d’axes (6 axes) par le biais de moteur pas à pas. Cette carte électronique est composée d’un Microchip (PIC18F4580) et d’un Xilinx (Spartan XC3S200). Mon but sur ce projet est de réaliser les différents rattrapages de jeu sur chaque axe.
La mission que je dois accomplir est de programmer ce micro afin que le nombre de pas, l’axe sur lequel on veut rattraper le jeu et le sens du rattrapage de jeu soit configurable (donc config programmable dans la mémoire du micro). Je suppose que cette config doit être enregistré dans l’EEPROM. Pour finir, le dialogue est réalisé entre 2 cartes par le biais du bus CAN.
Je voulais savoir si vous pouviez me conseiller et m’expliquer les différentes techniques que je dois utiliser pour programmer le micro correctement. Je voulais aussi savoir si vous pouviez me montrer des bouts de programme similaire afin que je puisse m’en inspirer (programme de communication entre 2 cartes par bus CAN, programme avec des paramètres configurable enregistré en mémoire comme la vitesse, le nombre de pas, le sens…).
J’ai actuellement en m’a possession la doc du micro mais mes connaissances en langage C ne sont pas assez grande pour que je réalise se programme.
Un grand merci d’avance pour votre temps et vos solutions.
Cordialement
Seb
Si vous avez envis de me joindre par mail Adresse email supprimée merci !
-----