contrôle moteur LMD18200T

[inviteb3fb7857]

Bonjour,

Je suis en train de construire un robot contenant 3 petits moteur cc 12-24 V
demandant à être contrôlé avec une certaine précision. Pour cela j'ai choisi
d'utiliser un contrôle moteur LMD18200T que vous connaissez j'imagine si
vous avez cliquer sur ce topic donc j'en passe au fait:

J'ai fais des branchement par soudure d'étain sur plusieurs pins:

Pin 2 (output 1): connecté à la borne 1 du moteur
Pin 3 (Direction input): connecté à mon micro-contrôleur
Pin 5 (PWM input): connecté à mon micro-contrôleur
Pin 6 (VS power supply): pour l'instant connecté à un générateur de tension réglable débitant 24V plus tard j'utiliserais une batterie lithium-polymère 24V
Pin 7 (ground): connecté à la masse du générateur (où est connecté la masse du micro-contrôleur aussi)
Pin 11 (output 2): connecté à la borne 2 du moteur

J'ai d'abord testé mon signal de PWM sur le moteur en essayant plusieurs
signaux. Le contrôle moteur marche nickel, il ralenti et accélère le moteur
selon mes besoins. Ensuite j'ai envoyé une succession de signaux logiques
high et low sur la direction input pour faire changer le sens de rotation du
moteur. là aussi ça a marché mais seulement 15 secondes, puis le moteur
a: soit tourné lorsque j'envoyai un signal high, soit s'est arrêté lorsque
j'envoyai un signal low.

Mon diagnostic: j'ai grillé le pont en H, la PWM marche toujours (dans un sens).

Ma question: vu que j'ai relu plusieurs fois l'intégralité de la datasheet et bien
vérifié de ne pas même m'approcher des seuils de tolérance pour la tension et
pour l'intensité je ne comprend pas quelle erreur j'ai commise. Je ne suis sûr
que d'une chose: j'ai provoqué le problème, le module n'étais pas défectif.
Pourquoi? que s'est-il passé?

[Qristoff]

Bonsoir,
Quel puissance le moteur ?

Pin 2 (output 1): connecté à la borne 1 du moteur
Pin 3 (Direction input): connecté à mon micro-contrôleur
Pin 5 (PWM input): connecté à mon micro-contrôleur
Pin 6 (VS power supply): pour l'instant connecté à un générateur de tension réglable débitant 24V plus tard j'utiliserais une batterie lithium-polymère 24V
Pin 7 (ground): connecté à la masse du générateur (où est connecté la masse du micro-contrôleur aussi)
Pin 11 (output 2): connecté à la borne 2 du moteur

et tu n'as pas mis de capacité de boostrap ?

[inviteb3fb7857]

Le moteur prend autour de 4-5 watts
Pas de bootstrap, j'avais pas de condensateurs 10nF, seulement du picofarad and du microfarad.
J'ai essayé avec 22pF, ca a rien fait et je me suis dit qu'il faudrait demander l'avis de quelqu'un qui
s'y connait mieux avant d'acheter d'autres condensateurs

[Qristoff]

Le LMD est un pont à Mos N, les capacités de boostrap sont donc nécessaire sinon les mos du haut ne conduirons pas bien et risque de surchauffer. Quel est la fréquence PWM ?
Le LMD est il monté sur radiateur ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteb3fb7857]

il n'y a pas de radiateur, mais il ne devrait pas passer plus de 0,1A par chaque lmd donc je pense que ca devrait aller.
Pour la PWM j'utilise une carte arduino qui fait bluetooth (pour contrôler le robot a distance), je connais pas la fréquence
mais je suis en train de chercher la datasheet.

EDIT: Sauf si je me trompe ils ont l'air de dire que la fréquence de PWM est égale à:
16 MHz / 64 / 256 = 976.5625Hz

[Qristoff]

je connais pas la fréquence
mais je suis en train de chercher la datasheet.

parce que ce n'est pas toi qui fixe la fréquence dans ton programme ?

il n'y a pas de radiateur, mais il ne devrait pas passer plus de 0,1A

5W en 24V, ça fait déja 210mA moyen auquel il faut ajouter les courants de démarrage, c'est à dire le courant moyen x 10 généralement....
bon, OK de toute façon, ce n'est pas ça qui as crevé ton LMD, il comporte une disjonction thermique.
Et pourquoi as tu voulu faire gigoter la commande DIR ? et à quelle fréquence ?

[Qristoff]

T'es vraiment sûr qu'il est mort parce que d'après la datasheet, il a l'air increvable...
Et l'entrée Brake (pin 4), tu l'as laissé en l'air ?

[inviteb3fb7857]

Oui, il a l'air increvable et c'est d'ailleurs pour ça que je poste ici, si je pensais que c'était
parce que le composant est nul ou que c'est irréversible je demanderais pas. En fait je
pensais que les transistors était bloqué pour une raison (et je me disais que c'était
peut-être les bootstrap) et j’espérais réparé mon erreur. il est pas mort, la direction est
bloquée c'est tout. je la gigotait a 1 ou 2 Hz (j'ai fait un test manuel avec un générateur
qui envoyait 0,5 ou 3V).
J'ai aussi pensé au brake, j'ai regardé, aucun soudure ne le touche dans il n'intervient pas.

C'est pas moi qui commande la PWM, c'est un partenaire qui a fait le programme (c'est du PPE de terminale).
Je l'ai appelé mais il est occupé a préparer le concours d'EPITA qu'il passe demain donc il m'a dit que c'était
dans la datasheet de l'arduino.

[inviteb3fb7857]

Est-ce que vous pensez qu'il suffira donc de connecter des condensateurs de 10nF
à chaque pin de bootstrap capacitor pour faire marcher la direction?

[Qristoff]

J'ai aussi pensé au brake, j'ai regardé, aucun soudure ne le touche dans il n'intervient pas.

Justement si, car une patte logique en l'air peut bien attraper tout ce qui passe et faire n'importe quoi ! je te conseille donc de la relier au 0V via une résistance de quelques Kohms.

Est-ce que vous pensez qu'il suffira donc de connecter des condensateurs de 10nF
à chaque pin de bootstrap capacitor pour faire marcher la direction?

1kHz est la limite de la pompe de charge interne, 10nF ne pourrat qu'améliorer les choses en terme de dissipation et blocage des transistors du haut.

Si ça ne marcche toujours pas avec le brake à 0 et les capas de bootstrap, c'est qu'il y a vraiment un probléme...
Il y a aussi un under-voltage entre 9 et 11V, mais tu me dis que ton alim est à 24V, donc cela ne devrait pas agir.
Il faut aussi mettre un gros chimique aux bornes d'alim du LMD pour absorber les pics de courant.

[inviteb3fb7857]

Bon voila, tout est fait.

Je n'ai pas résolu le problème mais ce n'est pas très grave car j'ai compris ce qui l'a causé
et c'est une petite victoire en soi-même. Après avoir branché la pin brake et les condensateurs
bootstrap j'ai refait des tests avec peu de succès (mais un peu quand même, la direction
marchait quelques fois). C'est alors que je me suis rendu compte qu'après avoir envoyé la commande
de changement de direction plusieurs fois à fréquence 0,5Hz, le contrôle moteur chauffait afreusement.
Puis, après plusieurs mesure et une investigation plutôt longue, j'ai trouvé le problème:

Le changement de direction provoque une méchante surintensité et le contrôle moteur se prend tout
dans le bide, il surchauffe assez rapidement et commence a fonctionner difficilement. Il n'est donc pas
vraiment adapté" à l'usage que je veux en faire car j'ai besoin d'un changement de direction rapide
et fréquent. De plus, j'ai assez endommagé les transistors avec la surchauffe pour que une direction
marche très mal...
Mais bon, je vais me faire un petit pont en H à part en sortie et tout rentrera dans l'ordre,
j'éspère réaliser cela avant mon oral de PPE, mais bon au pire j'aurais de quoi discuter avec le
jury

Merci beaucoup de votre aide Qristoff