Bonjour, nous sommes élèves de terminal S-SI, et pour la fin d'année scolaire nous devons faire un PPE.
Nous avons donc choisit comme sujet la création d'un robot aspirateur autonome.
Le problème c'est que nous ne savons pas vraiment par ou commencer.
Pour le moment nous avons déjà trouver quelques matériaux :
-Pour le moteur : moteur réducteur 12V 1/100 53tr/min, trouvable chez Conrad au référence suivante : IG320100 41CO1.
-Roue : 3 roue de 7.5 cm de diamètre que le prof nous fournit.
-Capteurs : Diode Emis lr Ld271 Siemiens LD271 pour l'émetteur de référence LD271 chez Conrad.
photodiode IR BP 104F pour le récepteur de référence Bp 104F chez Conrad.
Pour la partie programmation du moteur, nous pensons avoir besoin d'un PWM et d'un pont en H.
Nous aimerions savoir premièrement si les composants que nous avons trouvé semblent cohérents ?
Et deuxièmement quel servomoteur choisir ?
De plus nous aimerions aussi avoir quelques conseils (démarche a suivre) afin de mener a bien notre projet car nous sommes un peu perdu devant l'ampleur de la tache.
Merci d'avance pour votre aide.
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