aide pour modifier un programme du pic
s'ils vous plait vous pouvez m'aider a modifier ce programme pour faire sortire la valeur de la distance vers
un port du pic et non le lcd supprimer tout les code en relation avec le lcd
voila
sujet originalCode:/* * Project name: Test du HC-SR04 * Test configuration: MCU: PIC16F877A Oscillator: HS, 12.0000 MHz Ext. Modules: Character LCD 2x16 HC-SR04 SW: mikroC PRO for PIC */ // LCD connections sbit LCD_RS at RB4_bit; sbit LCD_EN at RB5_bit; sbit LCD_D4 at RB6_bit; sbit LCD_D5 at RB1_bit; sbit LCD_D6 at RB2_bit; sbit LCD_D7 at RB3_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISB6_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit; // End LCD connections char txt1[] = "Test du capteur"; char txt2[] = "HC-SR04"; char txt3[] = "Distance :"; char txt4[7]; unsigned long Cumul; unsigned tWord,tOld, tNew; char th,tl; char edge = 0; char capture = 0; float temps = 0; float distance = 0; float distance2 = 0; void interrupt() { if(PIR1.CCP1IF){ //Si PIR1.CCP1IF égal à 1 if(!edge){ //Si edge égal à 0 CCP1CON = 0x04; // Mode de capture a chaque front descendant tOld = 256*CCPR1H + CCPR1L; //garde la valeur de départ edge = 1; //edge prend la valeur 1 }else{ tNew =256*CCPR1H + CCPR1L; //garde la valeur de fin capture = 1; //indicateur capture términée edge = 0; //edge prend la valeur 0 } PIR1.CCP1IF = 0; //remise à 0 du flag (PIR1.CCP1IF) } } void main() { char i; TRISB = 0; // PORTB en sortie PORTB = 0; // Initialisation du PORTB TRISA = 0; // PortA en sortie PORTA = 0x00; // Initialisation du PORTA TRISC = 0; // PortC en sortie CCP1CON = 0x05; // Mode de capture a chaque front montant TRISC.F2 = 1; // RC2 en entré T1CON = 0x21; // timer1 ON, internal clock Fosc/4, prescaler 1:4 INTCON.GIE = 1; INTCON.PEIE =1; PIE1.CCP1IE = 1; // active la capture par interruption PIR1.CCP1IF = 0; //remise à 0 du flag (PIR1.CCP1IF) Lcd_Init(); // Initialisation du LCD Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Effacer le LCD Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Desactivation du curseur Lcd_Out(1,2,txt1); // Ecrire text 1 Lcd_Out(2,6,txt2); // Ecrire text 2 Delay_ms(2000); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Effacer le LCD PORTA = 0x01; // Envoi une impulsion Delay_us(10); // de 10 microsecondes PORTA = 0x00; // dans la broche RA1 while(1) { if(capture){ PIE1.CCP1IE = 0; //desactive la capture par interruption capture = 0; // Capture prend la valeur 0 tWord = ~tOld + tNew+1; //Calculer la longueur de l'impulsion de front montant à front montant CCP1CON = 0x05; // Mode de capture a chaque front montant // tword contiennent longueur d'impulsion en micro seconde temps =((float)tWord*4)/3; distance = ((float)temps*17)/1000; //calcul de la distance en cm floatToStr(distance,txt4); Delay_ms(70); PIR1.CCP1IF = 0; //remise à 0 du flag (PIR1.CCP1IF) PIE1.CCP1IE = 1; // enable interrupt if(distance !=distance2){ Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Effacer le LCD Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Desactivation du curseur Lcd_Out(1,1,txt3); // Ecrire text 3 Lcd_Out(2,8,txt4); // Afficher distance } distance2 = distance; PORTA = 0x01; // Envoi une impulsion Delay_us(10); // de 10 microsecondes PORTA = 0x00; // dans la broche RA1 } } }
http://forums.futura-sciences.com/el...ic16f877a.html
merci merci
-----