Bonjour
Dans le cadre d'un projet en terminal S , nous devons faire la conception d'un robot suiveur de ligne ( il détecte la ligne grâce aux capteur cny70 ) .
Nous utilisons pour cela 2 capteurs cny70 , un capteur sharp , 2 moteurs pour les roues et un pic basic qui sert de micro contrôleur .
Après avoir réalisé le schéma électrique , j'ai décidé de réaliser le circuit imprimé du robot , dans un premier temps celui du pic basic ( déjà vérifié et correcte ) et celui du cny70.
J'ai tracé le typon sur tci3 à verifier , le voici :
Et voici le schéma electrique du cny70 :
http://www.google.fr/imgres?um=1&cli...r:45,s:0,i:223
et du comparateur de tentions :
http://www.google.fr/imgres?um=1&cli...9,r:3,s:0,i:90
Un cny70 : http://www.google.fr/imgres?um=1&cli...,r:2,s:0,i:143
Je ne sais pas du tout si le typon du cny70 est juste et je doit faire le circuit imprimé mercredi .
Merci d'avance pour votre aide .
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