création d'un robot humanoïde
Bonjour
je souhaiterai créer un robot humanoïde qui fait que marcher sans se cogner (pour le moment) .
j'ai déjà beaucoup réfléchi sur le matériel nécessaire.
-1 microcontrôleur
-des capteurs
-des moteurs
-1 ou des servomoteur(s)
j'aimerai savoir si je n'oublis rien merci.
Eviter de me décourager svp
Salut,
loin de moi l'idée de te décourager. La seule remarque que je ferais, serait de te conseiller de commencer par le faire "marcher" . Cela sous-entendant qu'il s'agit bien de marcher, et non de rouler. Quand ton robot aura appris à marcher, même si sa démarche n'est pas gracieuse, alors tu pourras envisager de lui faire mener ses pas, là où il l'entend.
Bonsoir,
quel est ton niveau en:
Électronique numérique?
Électronique analogique?
Électronique de puissance?
Logiciel?
Algorithmie, asservissement en particulier?
Mécanique?
Commence par une tortue à roulettes!
JR
Dernière modification par jiherve ; 18/07/2013 à 19h09.
l'électronique c'est pas du vaudou!
t'es dur jiherve.
S'il suit mon conseil, il n'a besoin que de bonnes connaissances, et d'un bon outillage en mécanique de précision. Le reste viendra en son temps.
Re
Donc un tour, une fraiseuse et le savoir "comment s'en servir"!
Ce qui me chiffonne de plus en plus c'est de voir le nombre de gens qui pensent pouvoir faire ce qui nécessite des années d’études et de pratique et bien souvent une équipe complète d’ingénieurs et de techniciens comme çà "from scratch" , amha un effet secondaire des jeux vidéo où la méthode "essais échecs" à répétition, sans conséquence autre que "essayes encore", permet d'avancer sans rien comprendre.
Bizarrement cela n'affecte pas (encore) la chirurgie?
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Tiens, je viens de regarder sur Internet un robot, qui marche à contre-sens d'un tapis roulant et dont le comportement est assez bluffant. Sûr que le tapis doit simplifier un peu la programmation, puisque c'est lui qui fait passer à l'arrière la jambe en appui, mais cependant, quand on le bouscule, on le voit rattraper son équilibre. Impressionnant. Quand à l'électronique et aux logiciels, ils sont loin derrière, et il doit y en avoir un wagon.
http://www.tuxboard.com/robot-qui-ma...-homme-petman/
Et là, je répond à jiherve :
On peut citer quelqu'un dont j'ai oublié le nom, et qui disait :
Je dis cela en pensant aux projets dont tu rêvas sans doute dans ta jeunesse, et qui n'ont jamais dépassé le cap des 100 premières soudures….Que celui qui n'a jamais péché lui jette la première pierre.
Ou bien encore, répéter après un certain Duc d' Orange (mais lequel ?) qui lui affirmait:
Je sais qu'il y a sur ce forum, des gens, compétents sans doute, et qui forts de leur expérience savent reconnaître la vanité de certains projets dont rêvent les posteurs. Le seul reproche que je pourrais leur faire (en dehors des deux citations d'en haut) c'est d' affirmer l'impossibilité du projet, en se basant sur le fait qu'un tel projet est actuellement en étude dans plusieurs grands laboratoires de recherche. Avec en filigrane l' a priori qu' ils ont et qui pourrait se résumer à : "toi, si tu étais capable de cela, tu ne poserais pas la question ici"qu'il n'était pas nécessaire d'espérer pour entreprendre, et encore moins de réussir pour persévérer.
Ils ont sans doute raison, et c'est parce qu'ils ont raison, que je trouve le monde bien triste.
Salut,
La nouvelle version du robot PetmanEnvoyé par azad
http://www.youtube.com/watch?v=zkBnF...layer_embedded
à partir de 47s
Dernière modification par lawliet yagami ; 18/07/2013 à 22h36.
Merci. Impressionnant.
Ce n'est pas une question de te décourager, mais de te ramener à la réalité.
Programmer un robot pour qu'il marche, ça n'est pas le plus compliqué, dans ce que l'on appelle la marche statique. Toutes les étapes sont pré-programmées, on prend appui sur un pied avant de faire avancer l'autre. En marche dynamique, ou on se projette en déséquilibre pour avancer, c'est une autre paire de manches et nombres de laboratoires de recherche ou d'entreprises spécialisées s'y cassent les dents. Même le Petman est toujours filmé dans des conditions précises et connues qui permettent de précalculer une grande partie de la trajectoire.
Maintenant, il y a un autre problème, c'est la mécanique. Fabriquer une paire de jambes implique de pouvoir usiner des pièces de bonne qualité et identiques sur chaque jambe. Donc cela requiert de très bonnes compétences en mécanique et même si des orfèvres peuvent faire des pièces à la main, une fraiseuse numérique.
Bref rien que l'outillage coûtera une fortune, sans même avoir commencé à le monter.
Pour conclure, je dirais que se lancer dans la fabrication d'un humanoïde comme ce qui semble être un premier projet est de l'utopie pure et dure et je n'ai pas encore parlé d'électronique.
Soit il vaut mieux commencer par un kit (qui même à 1000€ sera moins cher qu'une conception maison) soit commencer par des robots de base, avec deux roues et deux capteurs, histoire d'appréhender un peu le monde de la robotique. Pour les kits d'humanoïde, il en existe des tas, Robonova, Robovie, I-Sobot, Bioloid. J'ai perso un petit coup de coeur pour ces derniers.
Il y a aussi une étape intermédiaire qui est de faire un robot Toddler, un marcheur à deux servomoteurs. Déjà faire marcher celui-là peut s'avérer un beau challenge. Une recherche Google sur "Toddler robot" devrait renvoyer des liens. Parallax en faisait un mais l'ont arrêté, Arexx en faisait un, peut-être encore dispo chez Lextronic, ou au pire, il est réalisable avec un peu de soin.
Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.
Bonjour à toi,
Certes ne pas te décourager , mais etre LUCIDE est un point par lequel il faut commençer.
Pour ce qui est de ta "lucidité" tu es à meme d'en juger.
Comme en toute chose faut pas avoir les yeux plus gros que le ventre.
Mais c'est aussi en se "vautrant" que l'on s'aperçoit des difficultés.
A toi de choisir.
Bon W E
Bonsoir,
@ Azad, moi les maximes que je préfère sont :
il ne faut pas mettre la charrue avant les bœufs.
C'est en forgeant que l'on devient forgeron.
Personne ne penserait demander à faire partie de l’équipe olympique de n'importe quel sport sans l'avoir pratiqué avant à de plus petits niveaux.
Pour justement éviter le découragement il faut commencer avec du raisonnable et ensuite, apres avoir apprit un peu se lancer dans du plus costaud.
En fait la pédagogie à l'ancienne ou on évitait de construire sur du sable voire en l'air!
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
jiherve,
Ok, sauf que si l'on suit ton principe, on n'aura jamais plus de forgerons. Je t'accorde, qu'il n'y en plus bezef !
pas obliger de le faire compliquer, de simple plateau sous les pied qui maintienne le robot même sur une seul jambe, et un mouvement de bielle sur chaque jambe le feront avancer...
Re,
Et bien non cela signifie simplement qu'il faut apprendre et que pour apprendre il faut savoir être modeste!
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
