Bonjour,
Aprés avoir fait beaucoup de tests j'ai enfin pu visualiser les données en synchronisation avec les pas des moteurs sur le moniteur série et vue que la bande contient beacoup de perforations il y a un seul problème : Je ne sais pas comment faire pour que le PC enregistre chaque donnée qui vient du moniteur série dans un fichier texte.
Comment puis-je le faire avec C#.?
Je vous remercie du temps que vous me consacrerez
Je vous remercie infiniment pour ce code ça à marcher mais il y a un petit problème c'est que : il lit juste les données d'une ligne à chaque pas(le pas= 24 rangées de perforations ) au lieu de lire les 8 lignes, c'est à dire dans un seul pas je dois avoir sur le moniteur série 24*8=192 bits dans chaque pas alors qu'avec ce code j'en ai que 24 bits dans chaque pas. et comme je dois commander les moteurs avec ce code je dosi laisser le code en binaire.Envoyé par PA5CAL
si vous pouviez m'aider à trouver une solution et adapter un peu le programme je vous serais très reconnaissante. Merci pour le temps que vous me consacrez
Il me semble que hyper terminal peut le faire. Au pire, tu te codes un petit client.
La robotique, c'est fantastique !
Ce ne sont pas les solutions qui manquent.
Le moniteur série de l'Arduino permet déjà de faire un copier-coller de ce qu'il y a dans la fenêtre vers un éditeur de texte. Mais ce n'est pas forcément ce qu'il y a de plus pratique.
Il est possible de demander au système (ligne de commande CMD) de recopier la sortie du port COM correspondant à l'Arduino dans un fichier. Le problème est qu'on ne voit pas les informations qui passent.
On peut également utiliser un terminal série permettant d'enregistrer le trafic. Sur Internet on en trouve de nombreux proposés gratuitement.
Il est aussi possible, comme tu le suggères, de faire un programme en C#, qui propose un objet de gestion du port série facilement utilisable.
Jette un œil là dessus :
http://www.sonelec-musique.com/logic..._comtools.html
"Enregistrement en temps réel en mémoire vive ou sur disque, permettant un suivi des données reçues sur une longue période."
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Ce que le programme renvoie normalement, c'est 24 caractères (en mode ASCII) ou 24 octets écrits en base 16 (mode hexadécimal). On a bien les 192 bits, mais leur présentation n'est pas binaire.
Pour écrire la valeur de sortie en binaire, il suffit de remplacer :
par :Code:Serial.print((data&0x7f)|parity, HEX);
Code:Serial.print((data&0x7f)|parity, BIN);
Merci beaucoup j'ai réussi à acquérir les données et je les ai comparé avec le ruban perforé, ils sont identiques maintenant je cherche comment stocker les données directement dans un fichier texte ou une base de données pour commander la machine directement.Mais je me demande est-ce qu'une fois j'enregistre les données dans une base de données et les envoyer vers les cartes E/S N°'4 et E/S N°5 ils peuvent comprendre les 0 et les 1 transmis et comander les moteurs ?
Tu as lu mon dernier post ?
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Si ton but est de remplacer le lecteur de bande par un PC, alors les 1 et les 0 de la représentation binaire du flux d'octets ne te sont d'aucune utilité. Ce sont les séquences de 24 caractères ASCII qu'il te faut stocker dans un fichier texte. Ces séquences devront par la suite être renvoyées à la machine, au moment opportun, avec le bit de parité (b7) positionné de façon adéquate.
ouii je suis entran de voir le fonctionnement de comTools se trouvant dans le lien de votre post.mais je me demande est-ce que les cartes qui commandent les moteurs entrées/sorte N°4 et N°5 peuvent comprendre les données acquises depuis ARduino en temps réel et stockées par ce logiciel.
comtools va juste écrire sur le disque les données en provenance de la arduino. Après, le pilotage, c'est un autre problème. S’il n'y a pas eu remise en forme des données, peut être...
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Ouiiii je veux remplacer le lecteur de bande par un pc.Je pensais que la machine ne comprenait que des O et 1et puisque j'ai acquérit les données depuis le connecteur qui va directement vers les acrets entrées/sortie N°4 et 5 alors que la représentation binaire serait juste. j'ai trouvé un projet qui ressemble à celui là voila le lien et je crois qu'ils ont laissé les données en format binaire et ont commandé les moteurs si vous pouvez jetez unc oup d'oeil sur ce lien :http://http://www.datormuseum.se/reading-paper-tapes
Ouiii c'est ça le grand problème. je sais pas si la machine doit être commandée par les datas en binaire ou doi-je les traduire en ASCII mais je crois que les cartes qui commandent les 3 moteurs de la machines doivent recevoir des données en binaire ou en hexadécimal avez vous une idée? et en plus sur le lien cité dans poste précédent j'ai trouvé qu'il sont en binaire
Le mieux serait de transférer les données tel quel, mais j'aurais tendance à pencher pour du binaire...?
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oki je vais essayer de tester pour quelques pas une fois avec le binaire et une autre avec l'ASCII.Maintenant je vais essayer d'élaborer un programme pour transmettre les données directement depuis carte Arduino vers un fichier texte et ensuite les envoyer vers les cartes controlant les moteurs avec les deux formes binaire et Ascii et voire la quelle est compatible.
Les données « telles quelle »... c'est de l'ASCII (sur 7 bits+parité). Pour rappel, ASCII est juste une façon d'associer des codes à des caractères, et ne concerne donc que l'interprétation des données, indépendamment de ce qui est transféré.
Ici, envoyer des 0 et des 1, c'est envoyer des caractères "0" (code 0x30) et des caractères "1" (code 0x31). C'est peut-être pratique pour être lu par un humain, mais c'est totalement contreproductif dans les traitements qu'on se propose de réaliser.
Dernière modification par PA5CAL ; 22/04/2014 à 13h18.
Oui c'est ce que je voulais dire; on envoie les données en TTL sur la carte sous la forme binaire avec laquelle on a lu (si le niveau est TTL)
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OUI SUR LA CARTE C'est le TTL qui varie entre 0V , 2.5V, 5V et il y a juste des inverseur de la famille 74LS... des portes XOR des transistors TTL des résistances des potentomètres
Bonjour;
S'il vous plait est-ce que vous avez une idée sur le langage processing avec Arduino
http://playground.arduino.cc/Interfacing/Processing
Tu peux récupérer avec Processing des données en provenance d'une arduino, entre autres...
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Je ne suis pas sur de comprendre la question. Si vous demandez pour quel langage l'API a été conçu, les quelques lignes exemples données sur la page, tel que :
sont visiblement en Java; et les bibliothèques exploitables directement (donc sans passer par JNI ou autres) en Java sont (de facto) incompatibles avec une autre techno (sauf bricolage hors de portée du programmeur lambda).Code:import processing.serial.*; import cc.arduino.*; println(Arduino.list());
Bonjour s'il vous plait aidez moi
J'ai pu acquérir les données depuis la bande perforée et maintennat je veux les injecter dans la machine avec la carte Arduino Uno afin de contrôler les 3 moteurs pas à pas x, y et z. Mais malheureusement j'arrive pas à synchroniser avec la machine une fois j'injecte les données acquises en utilisant le code ci-desoous les moteurs ne bougent pas.Dans le programme ci-dessous j'utilise le signal de pédale pour envoyer les données chaque fois qu'on apuuie sur la pédale il faut envoyer les 24 rangées de perforation.
Code:boolean T[192][9]={ {110100101}, {110100101}, {111100111}, {010100111}, {111100111}, {010011101}, {000010101}, {010010111}, {111100111}, {011100101}, {001100111}, {001100111}, {011100101}, {111100111}, {110100101}, {010100111}, {100010111}, {111100111}, {000100101}, {111000101}, {111100111}, {001100111}, {111100111}, {001100111}, {000010101}, {010010111}, {111100111}, {011100101}, {001100111}, {010100111}, {011100101}, {111100111}, {010100111}, {000100101}, {100010111}, {111100111}, {111000101}, {111100111}, {100010111}, {100010111}, {100010111}, {011100101}, {101100101}, {111100111}, {000100101}, {010100111}, {111100111}, {010011101} };// tableau de 24 lignes et 8 colonnes // int spkt= 11; int i,j=0; void setup() { pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT);//spkt pinMode(11,INPUT);//pédale Serial.begin(115200); } void loop() { while(digitalRead(11)==0); { for(i=j;i<j+24;i++) { digitalWrite(2,T[i][0]); digitalWrite(3,T[i][1]); digitalWrite(4,T[i][2]); digitalWrite(5,T[i][3]); digitalWrite(6,T[i][4]); digitalWrite(7,T[i][5]); digitalWrite(8,T[i][6]); digitalWrite(9,T[i][7]); digitalWrite(10,T[i][8]); delay(11); } j=j+24; } }
