commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation
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commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation



  1. #1
    meriemimis

    commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation


    ------

    bonjour
    je travaille sur un moteur pas à pas - SONCEBOZ - 6500 R 483 2 A/PH 8911. je ne reussi pas à calculer la tension d'alimentation nécessaire au fonctionnement de ce moteur et j'ai pas trouver son datasheet.
    priére si qlq peux m'aider et merci infiniment

    -----

  2. #2
    dje8269

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Il me semble avoir déjà lus un post la dessus non ????

    Je te propose de le brancher sur une alim stab , et de monter la tension petit a petit .
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  3. #3
    DAUDET78

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Citation Envoyé par dje8269 Voir le message
    Je te propose de le brancher sur une alim stab , et de monter la tension petit a petit .
    Non .. non ...
    Ca, c'est une mesure en statique
    Or un pas à pas, c'est fait pour tourner Et dans ce cas, la self s'oppose aux variations de courant.
    Donc un pas à pas s'alimente en courant (avec une tension max !) pour avoir une bonne vitesse. la limitation de courant se fait en général avec un PWM
    Voir toutes les notes d'application du L297+L298

    La doc du SONCEBOZ - 6500 R 483 2 A/PH 8911 est introuvable. Donc il faut expérimenter . Tant qu'il ne chauffe pas trop, c'est bon
    J'aime pas le Grec

  4. #4
    dje8269

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Désolé ,

    J"avais au moins le principe , il faut essayer progressivement . Sinon ma solution était moisie ! merci à DAUDET78 qui as sauvé ton moteur, mais pas ma réputation de débutant. mdr
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    meriemimis

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    svp comment je peux exprimenter ?

  7. #6
    DAUDET78

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Citation Envoyé par meriemimis Voir le message
    svp comment je peux exprimenter ?
    avec un fer à souder, une alimentation 12V DC, un moteur et un kit L297+L298
    J'aime pas le Grec

  8. #7
    meriemimis

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    dzl chui encore debutante j'ai pas compris exactement votre methode
    dit moi au debut à quoi sert le L297 et L298???
    et le moteur fonctionne normalement avec une tension qui peut attiendre plus que 12V !!!

  9. #8
    PIXEL

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    un montage d'expérimentation SANS circuits spécialisés.

    http://col2000.free.fr/pasapas/pap_indx.htm

  10. #9
    DAUDET78

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Citation Envoyé par meriemimis Voir le message
    dzl dit moi au debut à quoi sert le L297 et L298???
    http://pdf.datasheetcatalog.com/data...cs/mXrqqxz.pdf
    et le moteur fonctionne normalement avec une tension qui peut attiendre plus que 12V !!!
    Comment tu le sais ? Vu qu'on n'a pas la spécification ?
    Et le L298 fonctionne jusqu'à plus de 46V !
    J'aime pas le Grec

  11. #10
    meriemimis

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    PIXEL merci pour ce doc j'espere qu'il m'aide
    merci à vous tous

  12. #11
    dje8269

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Je risque de dire une bêtise comme d'hab .

    mais comme l'a dir DAUTET78 ,le moteur pas à pas fonctionne en courant , il te faudra donc faire varier le courant ; Ce seras fastidieux , mais si tu alimente ton moteur en 12V tu met une grosse résistance en série et tu vois s'il tourne .
    S'il tourne pas du tout ou pas assez vite tu diminue la résistance, ce qui augmenteras le courant ; et ainsi de suite avec une résistance de plus en plus faible ;

    La méthode la moins compliquée , mais la plus 'enquiquinante" .

    Ou alors j'ai peut être encore dis une bêtise , mais qqun va venir me corriger !
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!

  13. #12
    DAUDET78

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Citation Envoyé par dje8269 Voir le message
    Ou alors j'ai peut être encore dis une bêtise , mais qqun va venir me corriger !
    Si tu veux utiliser le pas à pas en quasi statique, c'est possible.
    Si tu veux le faire tourner normalement, c'est la kata ! en effet, à 100 pas/seconde le courant n'a pas le temps de s'établir dans les bobines et donc il n'a pas de couple (déjà que c'est un défaut du pas à pas )
    J'aime pas le Grec

  14. #13
    gabuzo

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Si on augmente la tension et qu'on met une resistance en série avec la bobine le courant ne devrait pas s'établir plus vite ? La constante de temps c'est t=L/R donc si la résistance augmente par rapport à l'inductance t doit logiquement diminuer. Je dis une ânerie ?
    Je suis Charlie

  15. #14
    spown

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation


  16. #15
    meriemimis

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    svp qui peux me rependre, j'ai remarqué que dans le datasheet de L298 on proposé qu'on branche 8 diodes entre le moteur pas à pas et le circuit L298 à mon avis ces diodes sont des diodes roue libre mais j'ai pas realisé pourquoi 8 ????
    on peut pas utiliser que 4 diodes ?

  17. #16
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Faut peut être essayer simplement de prendre contact http://info@sonceboz.com en suisse
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  18. #17
    meriemimis

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    merci Qristoff pour votre reponse mais je pense que j'ai trouvé la solution : comme le moteur tourne dans les deux sens c'est pourquoi on utlilise 2 diodes par fils

  19. #18
    gabuzo

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Citation Envoyé par meriemimis Voir le message
    merci Qristoff pour votre reponse mais je pense que j'ai trouvé la solution : comme le moteur tourne dans les deux sens c'est pourquoi on utlilise 2 diodes par fils
    Faut pas dire n'importe quoi ! Il faut toujours 4 diodes sur un pont en H. Pour commander un moteur pap il faut 2 ponts en H donc il faut 8 diodes (2*4=8) c'est aussi simple que ça.
    Le sens de rotation du moteur n'a rien à voir dans l'histoire.
    Je suis Charlie

  20. #19
    meriemimis

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    merci Gabuzo pour votre reponse
    peut vous me dire le role excate de ses diodes ??

  21. #20
    Zenertransil

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    Le but de ces diodes (pour rester simple et dans ce cas précis), c'est éviter les discontinuités de courant. Lorsque tu fais du découpage, il y a des périodes où les transistors sont passants et des périodes où ils sont bloqués. Si la charge était une résistance, le courant serait en créneaux, comme la tension: le courant serait périodiquement établi et coupé.

    Mais un moteur, ça contient des bobines, et la particularité des bobines est de détester les discontinuités (et même, pour être plus large, les variations) de courant: elle va tout faire pour s'y opposer. Et pour cause: une bobine stocke une certaine quantité d'énergie sous forme magnétique (E=LI²/2), mais c'est de l'énergie "dynamique": elle n'existe qu'en présence d'un courant, la bobine ne peut pas la conserver si elle est débranchée. Donc lorsqu'on la déconnecte, et que le courant diminue, elle fait tout pour l'empêcher, parce qu'elle doit restituer l'énergie qu'elle a emmagasinée: la tension à ses bornes s'inverse et augmente de façon très importante (plusieurs centaines voire milliers de volts). En fait, la bobine espère que cette augmentation de tension suffira à rétablir le courant. Et ça peut arriver: un transistor n'aime pas vraiment cette surtension très violente et va claquer très rapidement...

    C'est de là que découlent toutes les propriétés de la bobine idéale, dont celle de lisser le courant: si on prend un circuit RL série alimenté par une source de tension pas très stable, lorsque le courant va vouloir augmenter, la bobine va augmenter sa propre tension: elle compense l'augmentation de tension de la source, et la tension sur la résistance diminuera en conséquence, le courant montera moins que prévu. Lorsque le courant tend à diminuer, la tension aux bornes de la bobine s'inverse et augmente: elle va compenser la baisse de tension de la source, donc la tension aux bornes de la résistance diminuera moins que prévu, tout comme le courant.



    Tout ça c'est bien mais si on doit changer les transistors toutes les cinq secondes, c'est assez embêtant et ça revient vite cher. Quand on a un hacheur série à un seul transistor, commandé en tout ou rien ou en modulation de largeur d'impulsion (variation de vitesse d'un moteur dans un seul sens, commande d'un relais), on met la diode en anti-parallèle sur la charge inductive: lorsque le courant tendra à diminuer, la tension s'inversera et la diode va conduire: la diode est un chemin facile pour que la bobine restitue ce qu'elle a stocké (ça se dissipe alors dans sa propre résistance).

    Mais dans un pont en H, c'est plus embêtant: on commande la charge dans les deux sens. Si on met une diode comme tout à l'heure, dans un sens d'alimentation, on court-circuite tout, impossible de mettre les diodes là! Donc on les met aux bornes des transistors. Si tu fais le dessin du pont en H avec diodes et transistors, tu comprendras: admettons que les transistors passants étaient celui en haut à gauche et celui en bas à droite, quand ils se bloqueront le courant circulera toujours dans le même sens mais à travers les diodes opposées, c'est à dire bas à gauche et haut à droite. Il y a une subtilité qui est ici anecdotique mais indispensable pour d'autres applications (bien plus complexe à comprendre cependant): l'énergie n'est pas bêtement perdue dans la diode et dans la résistance interne de la bobine, elle retourne dans l'alimentation!

  22. #21
    meriemimis

    Re : commande moteur pas à pas calcul tension d'alimentation

    merci Zenertransil

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