contrôle moteur pas à pas en microstep

[Herter]

Bonjour à tous,

Je m'intéresse à de la commande de moteur pas à pas et je m'intéresse plus précisément à du contrôle en micropas.
Pour cela, je suis intéressé par les board disponibles chez polulu telles que celle-ci:
http://www.pololu.com/product/1201
Le chip de chez Allegro est intéressant car il est petit et intègre le translateur . Voici sa datasheet:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/...otics/4983.pdf
J'utilise donc par exemple un moteur pas à pas de 200 pas avec un courant de phase de 0.12A et une phase résistance de 80 ohm. Donc pour avoir ce courant j'alimente aux alentours de 9.5V.

Lorsque je regarde le lien ci-dessus et les explications, je ne comprends pas la différence des limitations de courant qu'ils proposent, puisque dans les deux cas il utilise le potar de la pin REF.
Dons si je comprends bien je mesure le courant en série avec une des deux bobines et je me met en full-step (c'est à dire en plugant une pull down sur ms1 puisque ms2 et ms3 ont des pull down internes.). Ce courant sera de 70% du courant minimal et je dois donc après jouer sur le potar pour ajuster ce courant limite sur ref.
Pouvez vous m'en dire plus sur la limitation de courant de ce composant?

Merci pour votre aide.
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[indri]

Bonjour,

Tu as une belle formule dans le ds (pg 7)qui donne la limite de courant (Imax=Vref/8Rs)
Qu'est-ce qui te faut de +?
Le paragraphe en question explique cette limitation!!

[Herter]

Merci pour ta réponse.

Oui j'ai bien vu cette formule, si j'applique Vref = 3.3/2 Volts (pdt) avec un courant nominal de 0.110/0.7 j'ai Rs est de l'ordre de 2 ohm.
Toutefois, je souhaiterais comprendre cette formule justement.

[Herter]

Bonjour à tous,

Je travaille sur de la commande en microstep de moteur pas à pas.
Pour cela, je fixe un courant limite inférieur à celui de la datasheet et je me permets de travailler avec des tensions plus élevées que la tension max donnée par
Rcoil*Imax.

Toutefois, lorsque j'alimente mon moteur, j'entends un léger sifflement.

Je me demande donc si cela peut provenir d'une éventuelle résonance de mon système L-R des phases du moteur et est-ce que cela peut vraiment l'endommager?

Merci pour votre aide.
Bonne journée.

[A voir en vidéo sur Futura]

[DAUDET78]

DOUBLON http://forums.futura-sciences.com/el...microstep.html

[Herter]

C'est plutôt la conséquence du post cité.

[gienas]

Bonjour à tous

Ceci n'est pas une réponse mais une préparation à une fusion.

C'est plutôt la conséquence du post cité.

Dans ce cas, pourquoi ouvrir une nouvelle discussion?

Les deux sont fusionnées.