Circuit de commande pour moteur pas a pas"Unipolaire" a bas de L298N et L297

[ALAOUI_RACHID]

Bonjour ,
j'ai un moteur pas à pas très ancien "SANYO DEBKI" ,il est ecrit sur sa plaque " 4.8A-1.8V-1.8°c" et avec six files noir ,rouge ,blanc,rouge-blanc,vert,vert-blanc
;les circuits que j'ai : un L298N,L297,diode 1N4007,L7812 ,Condo,est une alimentation stabilisé
est qu'il y a quelqu'un peut m'aider à réaliser le câblage ?
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[f6exb]

Bonjour,
Commence par repérer les bobines du moteur à l'ohmmètre.
Ensuite, direction les datasheets des L298N, L297

[ALAOUI_RACHID]

bonjour,
est ce qu'il est un moteur bipolaire ou unipolaire et pourquoi?
merci bc

[f6exb]

Apart "Sanyo Denki", qu'y a-t-il sur la plaque signalétique ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[f6exb]

Un peu de lecture :
http://osegouin.free.fr/cnc/paps.pdf

[ALAOUI_RACHID]

Merci ,
une remarque :alors le L298N et L297 sont utilisée que pour les moteurs pap bipolaire

[ALAOUI_RACHID]

Capture.PNGds.PNG

Apart "Sanyo Denki", qu'y a-t-il sur la plaque signalétique ?

[romulus123]

Bonjour,

Code couleur normalisé pour les moteur pas à pas unipolaire de cher Sanyo/Japan Servo => Bobinage 1 : Rouge, (commun) = Noir, Blanc/Rouge - Bobinage 2 : Vert, (commun) = Blanc, Vert/blanc.

Voir ici, montage parfaitement fonctionnel : http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm

[ALAOUI_RACHID]

Merci,s'il vous plait est ce qu'il y a un montage parfaitement fonctionnel pour le bipolaire

[Kissagogo27]

Bonjour, plutôt montage pour l'unipolaire ? et bien en fait c'est pas très important, un unipolaire peut fonctionner comme un bipolaire , ne pas connecter le point milieu de chaque bobinage ^^ le courant reste le même , suffit de doubler la tension .

[ALAOUI_RACHID]

Merci beaucoup

[ALAOUI_RACHID]

Bonjour ,
j'ai un moteur pas à pas unipolaire de six file, 3A(voir les photos) ,est ce qu'il y a une possibilité d'avoir un circuit de commande a base de L298N et L297 pour commander le moteur avec la carte arduino uno?

Merci

[DAUDET78]

DOUBLON http://forums.futura-sciences.com/el...-8v-1-8-c.html

[ALAOUI_RACHID]

Non j'ai changé le moteur par celui la car l'autre ne marche pas

[ALAOUI_RACHID]

oui merci beaucoup pour la réponse

[ALAOUI_RACHID]

est ce que je peut utiliser le circuit suivant?
si oui comment je peut le connecter avec un moteur de six files

[f6exb]

On t'as déjà répondu dans le post précédent : en n'utilisant pas le point milieu.

[f6exb]

Tu peux chercher des idées ici :
http://www.instructables.com/id/Easy...-ci/1/?lang=es

[ALAOUI_RACHID]

Bonjour,

Bonjour,
j'ai réalisé un montage (voir la photo) pour commander un moteur pas à pas 6 files(2.1V et 3A)
an niveau programmation je veux réaliser ma propre fonction sans utiliser la fonction "stepper"sur "arduino" ,afin de faire tourner mon moteur avec une grande vitesse.
est qu'il y a quelqu'un peux me décrire cette fonction smiley-sad-blue

[romulus123]

Bonjour,

Ce n'est qu'une séquence avec un certain ordre d'allumages/extinctions...

Tu peux analyser la fonction dans la librairies Arduino avec Codeblock ou notepad++

Ici le code venant du fichier Stepper.cpp :

/*
  Stepper.cpp - - Stepper library for Wiring/Arduino - Version 0.4
  
  Original library     (0.1) by Tom Igoe.
  Two-wire modifications   (0.2) by Sebastian Gassner
  Combination version   (0.3) by Tom Igoe and David Mellis
  Bug fix for four-wire   (0.4) by Tom Igoe, bug fix from Noah Shibley  

  Drives a unipolar or bipolar stepper motor using  2 wires or 4 wires

  When wiring multiple stepper motors to a microcontroller,
  you quickly run out of output pins, with each motor requiring 4 connections. 

  By making use of the fact that at any time two of the four motor
  coils are the inverse  of the other two, the number of
  control connections can be reduced from 4 to 2. 

  A slightly modified circuit around a Darlington transistor array or an L293 H-bridge
  connects to only 2 microcontroler pins, inverts the signals received,
  and delivers the 4 (2 plus 2 inverted ones) output signals required
  for driving a stepper motor.

  The sequence of control signals for 4 control wires is as follows:

  Step C0 C1 C2 C3
     1  1  0  1  0
     2  0  1  1  0
     3  0  1  0  1
     4  1  0  0  1

  The sequence of controls signals for 2 control wires is as follows
  (columns C1 and C2 from above):

  Step C0 C1
     1  0  1
     2  1  1
     3  1  0
     4  0  0

  The circuits can be found at 
 
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Stepper
 
 
 */


#include "Arduino.h"
#include "Stepper.h"

/*
 * two-wire constructor.
 * Sets which wires should control the motor.
 */
Stepper::Stepper(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2)
{
  this->step_number = 0;      // which step the motor is on
  this->speed = 0;        // the motor speed, in revolutions per minute
  this->direction = 0;      // motor direction
  this->last_step_time = 0;    // time stamp in ms of the last step taken
  this->number_of_steps = number_of_steps;    // total number of steps for this motor
  
  // Arduino pins for the motor control connection:
  this->motor_pin_1 = motor_pin_1;
  this->motor_pin_2 = motor_pin_2;

  // setup the pins on the microcontroller:
  pinMode(this->motor_pin_1, OUTPUT);
  pinMode(this->motor_pin_2, OUTPUT);
  
  // When there are only 2 pins, set the other two to 0:
  this->motor_pin_3 = 0;
  this->motor_pin_4 = 0;
  
  // pin_count is used by the stepMotor() method:
  this->pin_count = 2;
}


/*
 *   constructor for four-pin version
 *   Sets which wires should control the motor.
 */

Stepper::Stepper(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2, int motor_pin_3, int motor_pin_4)
{
  this->step_number = 0;      // which step the motor is on
  this->speed = 0;        // the motor speed, in revolutions per minute
  this->direction = 0;      // motor direction
  this->last_step_time = 0;    // time stamp in ms of the last step taken
  this->number_of_steps = number_of_steps;    // total number of steps for this motor
  
  // Arduino pins for the motor control connection:
  this->motor_pin_1 = motor_pin_1;
  this->motor_pin_2 = motor_pin_2;
  this->motor_pin_3 = motor_pin_3;
  this->motor_pin_4 = motor_pin_4;

  // setup the pins on the microcontroller:
  pinMode(this->motor_pin_1, OUTPUT);
  pinMode(this->motor_pin_2, OUTPUT);
  pinMode(this->motor_pin_3, OUTPUT);
  pinMode(this->motor_pin_4, OUTPUT);

  // pin_count is used by the stepMotor() method:  
  this->pin_count = 4;  
}

/*
  Sets the speed in revs per minute

*/
void Stepper::setSpeed(long whatSpeed)
{
  this->step_delay = 60L * 1000L / this->number_of_steps / whatSpeed;
}

/*
  Moves the motor steps_to_move steps.  If the number is negative, 
   the motor moves in the reverse direction.
 */
void Stepper::step(int steps_to_move)
{  
  int steps_left = abs(steps_to_move);  // how many steps to take
  
  // determine direction based on whether steps_to_mode is + or -:
  if (steps_to_move > 0) {this->direction = 1;}
  if (steps_to_move < 0) {this->direction = 0;}
    
    
  // decrement the number of steps, moving one step each time:
  while(steps_left > 0) {
  // move only if the appropriate delay has passed:
  if (millis() - this->last_step_time >= this->step_delay) {
      // get the timeStamp of when you stepped:
      this->last_step_time = millis();
      // increment or decrement the step number,
      // depending on direction:
      if (this->direction == 1) {
        this->step_number++;
        if (this->step_number == this->number_of_steps) {
          this->step_number = 0;
        }
      } 
      else { 
        if (this->step_number == 0) {
          this->step_number = this->number_of_steps;
        }
        this->step_number--;
      }
      // decrement the steps left:
      steps_left--;
      // step the motor to step number 0, 1, 2, or 3:
      stepMotor(this->step_number % 4);
    }
  }
}

/*
 * Moves the motor forward or backwards.
 */
void Stepper::stepMotor(int thisStep)
{
  if (this->pin_count == 2) {
    switch (thisStep) {
      case 0: /* 01 */
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      break;
      case 1: /* 11 */
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      break;
      case 2: /* 10 */
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      break;
      case 3: /* 00 */
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      break;
    } 
  }
  if (this->pin_count == 4) {
    switch (thisStep) {
      case 0:    // 1010
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      break;
      case 1:    // 0110
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      break;
      case 2:    //0101
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      break;
      case 3:    //1001
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      break;
    } 
  }
}

/*
  version() returns the version of the library:
*/
int Stepper::version(void)
{
  return 4;
}

[cubitus_54]

Tu es un gros malin ALAOUI_RACHID...
Tu multiplies les files de discussion pour ne pas montrer qu'on te fait ton boulot.

Alimentation 4A (pour un moteur pp)
troisièmes postes pour les moteurs PP bipolaires , unipolaires et là la commande...

Tu devrais relire la charte du forum

[Tropique]

Je rappelle que les doublons sont interdits.

Prière de rester définitivement sur ce fil.

Discussions fusionnées

[ALAOUI_RACHID]

je demande pardon je ne le refait pas et merci pour pour la conseil

[ALAOUI_RACHID]

Bonjour,
Pièce jointe 246170
Bonjour,
j'ai réalisé un montage (voir la photo) pour commander un moteur pas à pas 6 files(2.1V et 3A)
an niveau programmation je veux réaliser ma propre fonction sans utiliser la fonction "stepper"sur "arduino" ,afin de faire tourner mon moteur avec une grande vitesse.
est qu'il y a quelqu'un peux me décrire cette fonction smiley-sad-blue

Bonjour ;
j'ai câblé la partie commande montré en haut entre la carte arduino et un moteur ,la seule différence c'est j'ai utilisé le transistor BD681 à la place de TIP31 mais le problème c'est qu'il s’échauffe plus vite la question comment résoudre ce problème
merci
les donné sont: l'alimentation stabilisée donne 2A ,12V
le moteur : 12V,2A

[ALAOUI_RACHID]

les donné de datascheet pour les 2 transistors sont un peut plus proche