Faire marcher le Timer0 sur pic 18F2550

[YohT]

Bonjour à tous,

Je souhaite utiliser un pic 18f2550 afin, entre autres, de surveiller le courant débité par une batterie - en gros, vérifier qu'il n'y a pas de court-circuit. Je programme le pic en langage C avec le compilateur XC8.

Puisqu'il me faut garantir qu'un courant trop important puisse être détecté en moins de 500 µs, je souhaite utiliser l'interruption du TIMER0 pour acquérir à intervalles réguliers une tension, image du courant débité par la batterie.

Mon programme compile, seulement une fois implémenté dans le PIC, on remarque que celui-ci ne rentre pas dans l'interruption, on reste dans la boucle infinie. Ci-dessous, vous pouvez voir mon code. J'ai regardé plusieurs sites traitant de la question, si bien que mon code est un conglomérat de solutions qui se rapprochent plus ou moins de ce dont j'ai besoin. Je vous ai enlevé les parties qui fonctionnent (bah oui, sinon ce n'est pas drôle) afin de l'alléger. Par exemple je ne maîtrise pas les lignes commençant par "pragma", mais le tout semble mieux marcher avec elles que sans...

Mon erreur doit provenir des configurations choisies. Pour explication de ce qui suit : j'ai autorisé les interruptions à divers degrés de priorité et ai placé le TIMER0 à un degré haut. Mais ça ne fonctionne pas. Si quelqu'un avait une explication, je lui en serais grandement reconnaissant. Merci beaucoup !


// Import de bibliothèques
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <p18f2550.h>

// Déclaration des fonctions
void timer0_isr(void);
void initPic(void);
void initTimer0(void);

// Mes excuses si l'anglais est approximatif !
#pragma config PLLDIV = 4 // 16MHz internal oscillator
#pragma config CPUDIV = OSC2_PLL3 // clock for low-speed USB based on the internal clock
#pragma config FOSC = INTOSC_HS
#pragma config WDT = OFF // disables Watchgod Timer
#pragma config LVP = OFF // single-supply ICSP disabled (the microcontroller cannot be programmed without requiring high voltage being applied to the /MCRL, Vpp or RE3 pin
#pragma config BOR = OFF // disables brownout reset, the microprocessor won't reset if there were a short interruption of power
#pragma config MCLRE = ON // /MCLR pin enabled, RE3 input pin disabled
#pragma config PWRT = ON // Power-up Timer provides a fixed delay on power-up in order to ensure that the device clock is stable before code is executed
#pragma config PBADEN = OFF // enables the reset of PORTB pins by controlling how the bits in ANSELB are reset. ANSELB<5:0> resets to 1, PORTB<5:0> pins are configured as analog inputs on Reset


#define led LATBbits.LATB4 // la seule sortie de ce programme

#pragma code it=0x08
void saut_vers_interruption(void) {
asm("goto timer0_isr;");
}
#pragma code

#pragma interrupt timer0_isr
void timer0_isr(void){ // mon interruption
led = !led; // c'est avec cette led que je vérifie si l'interruption s'est lancée
INTCONbits.TMR0IF = 0; // remise du flag à 0
}


void InitPic(){
TRISA = 0b11111111; // RA0 bis RA7 sind Eingaben
TRISB = 0b00001111; // RB0 bis RB3 sind Eingaben, RB4 bis RB7 sind Ausgaben
TRISC = 0b00111001;

led = 0;
}

void InitTimer0() {
T0CON = 0b11000111;
/*folowing code is a detail of the previous one
T0CONbits.TMR0ON = 1; // Timer0 ON
T0CONbits.T08BIT = 1; // Timer0 is in 8-bits mode
T0CONbits.PSA = 0; // enables prescaler of Timer0
T0CONbits.T0PS0 = 1; T0CONbits.T0PS1 = 1; T0CONbits.T0PS2 = 1; // Prescaler is 256 */

RCONbits.IPEN = 1; // Enables priority levels on interrupts

INTCON = 0b10100000; // Interrupt control register
/*folowing code is a detail of the previous one
INTCONbits.GIEH = 1; // Global Interrupt Enable with high priority level
INTCONbits.GIEL = 0; // Disables all low-priority Peripheral Interrupt
INTCONbits.TMR0IF = 0; // Initialisation of the Timer0 Flag
INTCONbits.TMR0IE = 1; // Timer0 interrupt enable */

INTCON2bits.TMR0IP = 1; // Timer0 is at high priority-level
}

void main(void) {

InitPic();
InitTimer0();

while(1) {
asm("nop;");
}
}
-----

[invite03481543]

Bonjour,

Je n'aurai pas utilisé cette méthode mais pour répondre à votre problème actuel:

votre timer0 déborde toutes les 16.3ms tel qu'il est configuré:

Fosc=16MHz => F(tick)=4MHz

Prescaler réglé à 256 et débordement du timer 0 à la 256eme impulsion => 4MHz/256/256=61Hz => 16.3ms (overflow)

Essayez de modifier cela au niveau de la déclaration de votre routine d'interruption:

void interrupt isr(void)
{
led = !led;
INTCONbits.TMR0IF=0;
}

Je n'utilise pas XC8, il vous faudra vérifier si c'est bien comme cela que ce déclare la routine d'interruption pour ce compilateur.
@+

[invite03481543]

ou avec:

void interrupt it_gene(void)
{
if(INTCONbits.TMR0IF)
  {
  INTCONbits.TMR0IF = 0;
  led = !led;
  }
}

@+

[YohT]

Bonjour,

effectivement, cela marche beaucoup mieux ainsi, et au moins maintenant je maîtrise la fréquence de contrôle du courant. Merci beaucoup, je vais pouvoir peaufiner tout ça tranquillement !

[A voir en vidéo sur Futura]

[YohT]

Pour les futurs visiteurs de ce topic, je me propose de poster ici la version finale de ce bout de code, qui comme on le constatera est sensiblement édulcoré à certains endroits (et c'est ainsi que ça marche le mieux). Le code suivant permet de faire clignoter une LED par interruption du Timer0 (à une fréquence cependant un peu trop élevée pour l’oeil) :

#include <stdio.h>          // Ein- und Ausgabeverwaltung
#include <stdlib.h>         // Vermischte Standardfunktionen, u.a. Speicherverwaltung
#include <p18f2550.h>   // Zur Programmierung des PICs 18F2550

#pragma config PLLDIV = 12                 // 20MHz external oscillator
#pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2   // clock for high-speed USB based on the internal clock
#pragma config FOSC   = INTOSC_HS   // HSPLL_HS   // For external source
#pragma config USBDIV = 2               // from 96MHz, /2 = 48MHz for the USB
#pragma config VREGEN = ON          // 3.3V supply  for the USB
#pragma config WDT    = OFF         // disables Watchgod Timer
#pragma config LVP    = ON           // single-supply ICSP disabled (the microcontroller cannot be programmed without requiring high voltage being applied to the /MCRL, Vpp or RE3 pin
#pragma config BOR    = OFF        // disables brownout reset, the microprocessor won't reset if there were a short interruption of power
#pragma config MCLRE  = OFF      // /MCLR pin enabled, RE3 input pin disabled
#pragma config PWRT   = ON       // Power-up Timer provides a fixed delay on power-up in order to ensure that the device clock is stable before code is executed
#pragma config PBADEN = OFF    // enables the reset of PORTB pins by controlling how the bits in ANSELB are reset. ANSELB<5:0> resets to 1, PORTB<5:0> pins are configured as analog inputs on Reset



void InitInterrupt(){
    TMR0IE = 1; // Enable TMR0 Interrupt
    GIE = 1;      // Global Interrupt Enable
}



void InitTimer(){
    T0CON = 0b11000010;
    TMR0 = 10;             // preset for timer register
}



void interrupt ISR(){
    if(TMR0IF == 1){
        TMR0 = 10;
        TMR0IF = 0;
        led = !led;
    }
}



void main(void) {
    InitTimer();
    InitInterrupt();
    while(1);
}