Hacheur

[julien--]

Bonjour à tous!

Je dois modéliser sur Matlab une chaîne d'energie. j'ai alors modéliser le hacheur ainsi que le moteurs. Mais lorsque, je lance la simulation, la vitesse de moteur est très instable et cela empire si on baisse le courent de hachage. que puis-je faire?

Le moteur est réglé selon les caractéristiques suivante:

-armature inductance: 10e-9 H
-no load speed : 52000 rpm
-rated speed : 42000 rpm
- rated load: 15 v
-rated DC supply voltage : 11.1 v

le hacheur est réglé selon les caractéristiques suivantes:

PWM frequency : 1000 Hz ( j'ai déjà essayé 15000 , c'est mieux mais, il faudrait encore plus et la simulation rame beaucoup).

imput value Vmax for 100% duty cycle : 11.1 v

output voltage amplitude: 11.1v

Que puis-je faire?

Par avance, je vous remercie de vos réponse....
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[DAUDET78]

Bonjour julien-- et bienvenue sur FUTURA
Je ne connais pas MatLab, je ne peux t'aider.
Mais je suis étonné par le moteur (un lien WEB sur sa notice ?)

-no load speed : 52000 rpm
-rated speed : 42000 rpm

C'est quel type de moteur qui tourne à cette vitesse ? Un BrushLess?

[julien--]

Bonjour DAUDET78. Merci de ta réponse et de ton accueil.

C'est effectivement un moteur Brushless d'un drône. (Parrot ar drône 2.0).

je n'ai pas trouvé de notice "officiel", mais j'ai trouvé quelques caractéristiques:

http://www.si.lycee-desfontaines.eu/...e-AR-Drone.pdf
c'est le tableau à la page 75.

[DAUDET78]

Faut laisser les devinettes aux oubliettes. Il faut que tu donnes le schéma hardware complet du driver qui pilote ton BrushLess ... si tu veux que quelqu'un puisse t'aider

[A voir en vidéo sur Futura]

[ranarama]

Que puis-je faire?

bjr. Mettre un screenshot du schéma et le fichier mateuxlab en pièce jointe serait un bon début.

[julien--]

Bonjour,

merci de vos réponses mais après différents test, j'ai trouvé. L'inductance du moteur était fausse. je l'ai donc changer en comparant avec des modèles similaire. Comme c'est un moteur BrushLess, la valeur de l'inductance est plus faible que d'habitude.