commande accélarateur avec arduino

[jack79]

bonjour,

novice en programmation, je souhaite commander la pompe a injection de mon moteur de bateau avec un joystick via une carte arduino uno et une motorshield.
j'ai un programme qui , à ce jour, fait tourner un moteur pas à pas 4 fils, dans un sens et d'an l'autre, avec un joystick récuperer sur une radio commande modélisme.
sauf que je voudrais que le moteur avance ou recule au mouvement du joystick, il doit falloir insérer une ligne de code donnant une plage de rotation et une valeur de déplacement.
et c'est la que je bloque.

voici mon code actuel:

#include <Stepper.h>
//test motor 400
const int stepsPerRevolution = 400; //400 pas /tr
//initialize the stepper libriry on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,11,12,13 );

void setup() {
  //set the speed at 10 trm:
  myStepper.setSpeed(10);
  //initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);
}

void loop() {
 // on lit la valeur du joystick
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // on l'étalonne entre -50 et 50 (plus pratique qu'entre 0 et 1023)
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, -50, 50);

    
  // si le joystick n'est pas à la position zéro
  if (abs(motorSpeed) > 0){

         if (motorSpeed > 0){
        myStepper.step(10);  // un step en sens horaire
      } 
      else{
        myStepper.step(-10);  // un step en sans antihoraire
      }           
    }
}

j'ai modifié un code qui fonctionne avec un servo moteur, mais je préfererais piloter avec un moteur pas a pas
merci d'avance pour les conseils
-----

[Yvan_Delaserge]

Avec ce programme, tu ne lui dis pas ce qu'il doit faire si le joystick est à la position zéro. Il faudrait une ligne
if (motorSpeed == 0){

myStepper.step(0);

}

Pour que le moteur pas-à-pas s'arrête quand le joystick est remis à zéro. Sans ça, il continuera à tourner.

Mais je ne sais pas si ça fonctionnera, je n'ai encore jamais utilisé la stepper library.

[jack79]

bonjour,

oui, en fait il faut une ligne de code qui donne l'amplitude total et une ligne qui donne la variation suivant la position du joystick, enfin je suppose

[Yvan_Delaserge]

Peux-tu définir avec plus de précision ce que doit être le comportement du moteur pas-à-pas en fonction de la position du joystick?

Notamment, est-ce que le joystick doit commander la position du moteur ou sa vitesse?

[A voir en vidéo sur Futura]

[jack79]

j'étais entrain de réfléchir au schéma dont j'ai besoin
1- définir la course su joystick, exemple 50 à -50
2-que le moteur tourne en suivant le déplacement du stick, dans 1 sens , si de 0 vers50, dans l'autre sens, si 0 vers-50
et s'arrèter sur la position du joystick, ce qui permettrais de stabiliser le moteur à un certain régime
suis je clair.

[jack79]

je vois que dans le void setup, la ligne de code, dit au moteur de tourner à 10trm, c'est peut être la que ça colle pas, la commande ne doit pas être bonne, en fait mon stick joue un role d'interrupteur, avant /arrière,

[Seb.26]

On parle là d'un vrai bateau ou d'un modèle réduit ?!

[Yvan_Delaserge]

Essaie comme ça:

#include <Stepper.h>
//test motor 400
const int stepsPerRevolution = 400; //400 pas /tr
//initialize the stepper libriry on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,11,12,13 );

void setup() {
  //set the speed at 10 trm:
  myStepper.setSpeed(10);
  //initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);
}

void loop() 
{
 // on lit la valeur du joystick
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // on l'étalonne entre -50 et 50 (plus pratique qu'entre 0 et 1023)
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, -50, 50);

  // si le joystick est a  la position zero
  if (motorSpeed == 0)
  {
  myStepper.step(0);
  }   

  // si le joystick n'est pas a  la position zero
  if (abs(motorSpeed) > 0)
  {
  myStepper.step(motorSpeed);  
  }


}

[jack79]

un vrai , style houseboat que je construit, lg 12 m

lien du blog : http://housaboat.canalblog.com/


j'ai aussi une commande d'inverseur , mais avec un vérin électrique ça sera plus simple

[antek]

Si j'ai compris, il s'agit d'une commande en vitesse.

C'est dangereux ce que tu fais.
Si une panne intervient (coupure par exemple) le moteur peut recevoir une commande "à fond la caisse" !

[jack79]

bonjour,
oui, c'est sur, mais si il n'y a pas de courant, ça ferme l'electrovanne de la pompe a injection, donc moteur coupé, d'ailleurs je pense que sur le voiture, il s'agit d'un système similaire,

[antek]

bonjour,
oui, c'est sur, mais si il n'y a pas de courant, ça ferme l'electrovanne de la pompe a injection, donc moteur coupé, d'ailleurs je pense que sur le voiture, il s'agit d'un système similaire,

Le courant dans quoi ?

Si la connexion entre le potar du joystick et le 0V se coupe, le signal envoyé est +Vcc.