Exemple/Tuto - Potar + Servo avec ma bibliothèque (sans Arduino)
Bonjour
Pour que vous compreniez le sujet et mon intervention, je fait un bref récapitulatif de ma modeste expérience de l'électronique:
J'ai donc débuté l'électronique amateur il y a 1 an, au départ je ne savais pas à quoi servait un condensateur, je suis donc parti de zéro.
J'ai été comme un peu tout les amateurs qui ne savent pas par ou commencer au départ, j'ai téléchargé Arduino, puis au bout d'une semaine j'ai voulu savoir ce qu'il y avait derrière digitalWrite, et 2 ou 3 fonctions que j'avais utilisé au courant de cette semaine découverte. J'ai été voir la source et j'ai compris qu'il suffisait d'appliquer mes connaissances en programmation C++, de lire les 650 pages du datasheet du 328P, pour créer ma propre bibliothèque et me passer finalement d'Arduino. Voila en gros le résumé.
Ceci étant dit, la bibliothèque étant maintenant terminée, je la met à disposition des internautes dans le but qu'ils puissent créer tout comme moi des projets assez complexes très facilement
Voici donc ma bibliothèque (qui n'a pas encore de nom): https://archive.org/details/atmega32...y-sylvain-mahe
Coté performances, ma bibliothèque est plus proche d'avr que d'arduino, par exemple, 1 million de pin toggling donne:
AVR: 651ms
ma bibliothèque: 753ms
Arduino: 4550ms
L'idée de ce topic est de comprendre qu'avec cette bibliothèque on peut en quelques lignes de programmation créer des choses.
Vous devez déjà savoir programmer et linker une bibliothèque, avoir une petite idée de pourquoi se passer d'Arduino et qu'il faut AVR, mais dans l'idéal, le processus est:
-télécharger la bibliothèque, décompresser les fichiers
-avoir une carte arduino uno ou équivalent
-avoir un programmateur (vous pouvez utiliser l'usbasp avec mes batchs windows ou linux inclus dans l'archive de la bibliothèque pour compiler)
-avoir avr c d'installé sur votre ordinateur
-avoir un servo-moteur et un potentiomètre sous la main
J'ai créé une vidéo qui vous montre très exactement la procédure:
Je recopie mon exemple ici (main.cpp):
En premier, remplacer "library" par le dossier dans l'archive qui contient la bibliothèque, encore une fois je ne suis pas encore sûr du nom que je vais lui donner.Code:#include "../library/Potentiometer.h" #include "../library/Servo.h" using namespace std; int main() { Servo myServo = Servo (1, 1100, 1900); Potentiometer myPotentiometer = Potentiometer (15); Servo::start (250); while (true) { myPotentiometer.state(); myServo.pulse (myPotentiometer.curve (0, 1023, 1100, 1900, 0)); } return 0; }
A la déclaration de l'objet Servo, le premier paramètre est le numéro de la pin sur la carte (voir ma carte 328P en bas de ce sujet pour connaître la distribution des pins sur votre carte Arduino UNO par rapport à la mienne).
On indique également 1100, c'est le débattement min du servo, et 1900 le max, voyez le datasheet de votre servo-moteur pour connaître ces débattements, ou faites des tests.
A la déclaration de l'objet Potentiometer, on indique juste le numéro de la pin, ici la 15 c'est à dire PC0.
Ensuite on démarre le servo-moteur avec Servo::start et on indique en paramètre la fréquence du servo en Hz. Ici c'est un savox qui va jusqu'à 250Hz.
Dans la boucle principale on récupère l'état du potentiomètre avec state, sa correspond à connaître la tension en valeur 10 bit sur la pin PC0.
Ensuite on indique une position de palonnier de servo-moteur avec pulse, on lui injecte avec la fonction curve du potentiomètre la tension sous la forme d'une valeur de 10 bit (0 à 1023) interpolé de 1100 à 1900 (les débattements en us de notre servo-moteur) tout cela avec une courbe linéaire (le 0 à la fin).
Ensuite compilation avec le compilateur AVR et upload dans l'Atmega 328P avec le programmateur de votre choix, moi j'utilise l'usbasp, voir ici:
http://www.fischl.de/usbasp/
Et normalement ça fonctionne
Photo pour comprendre la distribution des pins sur ma carte 328P faite maison en relation avec la distribution des pins de ma bibliothèque:
DSC01789resized.jpg
DSC01744resized.jpg
DSC01771resized.jpg
Question, avez-vous besoin du plan kicad de cette petite carte? Merci de me dire.
Voila n'hésitez pas si vous avez des interrogations, d'autres sujets seront en relation avec celui la sur d'autres projets réalisés avec ma bibliothèque.
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