Alimentation d'un moteur CC

[kentclub]

Bonjour chers internautes,


Je travaille sur un projet de chariot motorisé et je démarre petit à petit la partie électronique qui est un peu hors de ma portée.

Je m'explique : j'ai un chariot métallique possédant deux roulettes libres à l'arrière et un cylindre motorisé à l'avant.

Les données du moteur :

- Tension Nominale : 24V DC
- Plage de tension: 18 jusqu‘à 28 V DC
- Intensité à vide: 0,4 A
- Intensité nominale: 2,0 A
- Intensité de démarrage max.: 5,0 A
- Rendement du système: 70 %
- Ondulation de tension admissible: < 5 %, recommandé : < 1 %


J'aimerai commander ce moteur grâce à la commande donnée ci dessous : http://www.interroll.fr/produits/ent...control-20-54/


Mes questions concernent l'alimentation de l'ensemble moteur + la commande :


J'aimerai faire l'alimentation grâce à un accu LiPo (http://www.conrad.fr/ce/fr/product/7...necteur-EC5-XH).
D'après le fournisseur, l'alimentation par une batterie risque d'endommager rapidement le moteur en raison de la tension qui varie beaucoup. Il m'a donc conseillé de stabiliser la tension.
Je passe donc l'accu par un convertisseur DC/DC (http://fr.rs-online.com/web/p/conver...soles/0183742/) qui le transforme de 22.2V à 24V. De là, l'alimentation arrive à la commande, et par la suite au moteur.


1) Est-ce que la démarche vous semble être bonne ? Y a-t-il une faille quelque part ?
2) En terme de sécurité, est-ce qu'on relie tout à la borne négative de l'accu ? Doit-on utiliser une autre masse ?


Je ne l'ai pas mentionné, mais j'aurai aussi une manette reliée à la commande avec des boutons pour pouvoir gérer le moteur manuellement.


Merci !!
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[Dynamix]

Salut
Comment tu justifies ce choix de moteur (rendement pourrit , puissance faible) ?
Ton chariot , c' est un jouet ?
Tu as remarqué que le dispositif de contrôle pompe autant , si ce n' est plus , d' énergie que ton moteur ?

[kentclub]

Bonjour,


Il s'agit d'un rouleau motorisé de 1m de longueur. Il n'y a pas de meilleure alternative sur le marché.
Je suis contraint d'utiliser la commande mentionnée car elle est faite pour ce moteur. Autrement il faudra bricoler tout ce qui concerne la connectique etc...

[PIXEL]

le "machin" doit il prendre des virages ?

quel est le contexte ?

à quoi que ça sert ?

âge du capitaine ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[ced78370]

Tu as remarqué que le dispositif de contrôle pompe autant , si ce n' est plus , d' énergie que ton moteur ?

Slt

Je pense qu'une grande parti de la consomation du controleur est pour le moteur (qui doit être ceci :https://www.interroll.fr/produits/en...erdrive-ec310/) qui est piloté directement par l'alimentation 24V qui arrive sur le controleur... Mais je peux me tromper ^^

@Kentclub :

Le problème d'ajouter des composants c'est que tu augmente la masse totale a déplacer... Et du coup tu vas utiliser de la puissance de ton moteur pour déplacer cette masse.

Si ce n'est pas indiscret quelle est la finalité de ton montage ? Il y a peut être des solutions moins compliqué et honéreuse que d'utiliser ce genre de moteur/controleur.

Cdlt

[kentclub]

Pas de virage. Il n'y a aucune complexité : c'est un moteur sur un sol plat qui avance, tout droit, quand on appuie sur un bouton et qui s'arrête quand on arrête d'appuyer.

[ced78370]

Du coup une alimentation 24V et un interrupteur monostable devrait largement suffir

[kentclub]

Je pense qu'une grande parti de la consomation du controleur est pour le moteur (qui doit être ceci :https://www.interroll.fr/produits/en...erdrive-ec310/) qui est piloté directement par l'alimentation 24V qui arrive sur le controleur... Mais je peux me tromper ^^

Tout à fait !

Le problème d'ajouter des composants c'est que tu augmente la masse totale a déplacer... Et du coup tu vas utiliser de la puissance de ton moteur pour déplacer cette masse.

Il faut que le chariot soit autonome (donc aucun branchement externe). En terme d'alimentation, je m'y connais très peu en batteries mais celui dont j'ai mis le lien me semble être ce qu'on puisse trouver de plus léger...

[Dynamix]

Je suis contraint d'utiliser la commande mentionnée car elle est faite pour ce moteur.

Qui t' empêche de changer de moteur ?
Avec 25 W à l' arbre , ton chariot doit être très lent ou très léger .

[ced78370]

Si je me suis pas trompé dans le type de moteur :

1Marron +24 Vc.c. -> relié à la batterie
2Blanc : Sens de rotation -> à voir selon la doc, masse ou tension "X" pour avoir le bon sens de rotation
3Bleu : Terre -> si mobile impossible à connecter
4Noir : Sortie défaut -> pour piloter un relais coupant l'alimentation (juste pour avoir une petite sécurité de fonctionnement)
5Gris : entrée analogique de la vitesse - > seul "inconnu"... Si c'est une tension fixe -> interrupteur/tension de commande ; si c'est en pwm c'est plus compliqué mais pas infesable ^^

Cdlt

[ced78370]

Petit oublie du post précédent...

Attention à un petit détail : récupération d‘énergie lors du freinage (voir également p.195) ==> vérifier les courant potentiellement renvoyé à la batterie... Pour moi cette énergie va être renvoyé via la voie 1, ça serais dommage d'endomager la batterie à cause de ça.

[DAUDET78]

D'après le fournisseur, l'alimentation par une batterie risque d'endommager rapidement le moteur en raison de la tension qui varie beaucoup. Il m'a donc conseillé de stabiliser la tension.

Tu vois ça où ?

récupération d‘énergie lors du freinage (voir également p.195) ==> vérifier les courant potentiellement renvoyé à la batterie...

Si il met un convertisseur

Je passe donc l'accu par un convertisseur DC/DC

je vois mal la récup au freinage .....
PS : et ton rouleau https://www.interroll.fr/produits/en...erdrive-ec310/, il n'est pas fait pour faire du tractage, mais pour entrainer une bande en caoutchouc d'un convoyeur .

[kentclub]

Il se peut que je me trompe, mais l'énergie renvoyée n'est-elle pas récupérée par la commande ?
J'imagine que le circuit de celle-ci est réalisée pour justement recevoir cette énergie...

[ced78370]

Citation Envoyé par ced78370 Voir le message
récupération d‘énergie lors du freinage (voir également p.195) ==> vérifier les courant potentiellement renvoyé à la batterie...
Si il met un convertisseur.

Je parlais par rapport au message de cablage que je lui proposais juste avant du coup je ne vois pas d'ou vient le convertisseur...

[kentclub]

J'ai parlé avec le fournisseur au téléphone, c'est là qu'on m'a dit qu'une batterie sans stabiliser la tension ce n'est pas ce qu'il y a de mieux.

[PIXEL]

J'ai parlé avec le fournisseur au téléphone, c'est là qu'on m'a dit qu'une batterie sans stabiliser la tension ce n'est pas ce qu'il y a de mieux.

il est bien connu qu’un accu est très instable

[DAUDET78]

Il se peut que je me trompe, mais l'énergie renvoyée n'est-elle pas récupérée par la commande ?

Oui, si la batterie alimente le contrôleur BrushLess. Mais il a l'idée farfelue (et inutile) de mettre un convertisseur DC/DC entre la batterie et le contrôleur

[Dynamix]

La récupération d' énergie n' a d' intérêt que si l' énergie cinétique est importante et les arrêt fréquents .
Il ne semble pas que ce soit le cas de la machine ultra secrète de kentclub