Projet T SI : Quelles méthodes de localistion pour un robot ?

[projetvaucanson]

Bonjour à tous,

Nous sommes à la recherche de différentes façons de localiser notre robot dans une moitié de terrain de tennis 18.6 x 13.1m.
Note : le robot se déplace
Nous avons donc un budget restreint
Nous avons déjà réfléchi à différentes méthodes :
- La triangulation ? Problème : IR semble inadapté dû à l'environnement extérieur, télémètre laser ?
- Odométrie ?
- Centrale à Inertie ?
- Moteurs encodeurs ?

Les 3 dernières méthodes nous sont un peu flou et nous aimerions donc quelques conseils et quelques éclaircissements.
Merci d'avance.
Bisous
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ça reste la pierre d'achoppement de tous les concours de robotique.

il n'y a pas de soluce vraiment valable , surtout à budget réduit

quelle est la précision demandée ?

[projetvaucanson]

Dans le référentiel terrain, il faut qu'on soit capable de détecter un robot d'une taille d'environ 30x30x30cm
Merci pour le temps que tu nous accordes

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ce qui ne répond pas à ma question...

[A voir en vidéo sur Futura]

[projetvaucanson]

Nous voulons avoir une indication sur la méthode optimale,nous n'avons aucune contraintes de capteurs.Mais pour répondre à ta question la précision du capteur devrait être du centimètre.
Cette précision te parait elle réalisable?

[PIXEL]

oui , mais avec un budget "militaire"

fouille le net sur ce qui a été fait pour les concours de robotique ( curieux que tu ne l'ai déjà fait)

[DAUDET78]

Cette précision te parait elle réalisable?

Y a un seul robot en piste ?

[projetvaucanson]

, cependant avec un budget d'une centaine d'euros que peut on faire?

[projetvaucanson]

On n'est pas en concours c'est un projet pour une soutenance orale pour le BAC

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réfléchir.....

c'est à VOUS de faire le projet .

on peut aider , mais pas chercher à votre place.

[projetvaucanson]

Eh bien conseillez nous,nous allons continuer nos recherches mais un aiguillage serait le bienvenu

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ce qui serait injuste à mes yeux...... face à ceux qui se débrouillent tout seuls !

[daubedunord]

Moi je pense que les capteur IR ne sont pas fiable en exterieur, a voir avec les US mais vu les distances cela peut se réveler etre peu précis

[projetvaucanson]

Idée: la balise située sur le robot sera composée d'un tourniquet laser (un laser sur une plaque tournante) et les autres balises seront munies de récepteurs lasers.
Dans cette solution, nous mesurons l'intervalle entre les différents moments d'éclairement des balises par le laser. Pour savoir si une balise est touchée par le rayon de notre laser, nous faisons la différence entre les signaux issus de deux capteurs différents : un capteur qui pourra être éclairé,et un capteur de référence (qui ne pourra être touché par le laser). Dès que le premier capteur est
touché (une balise a été rencontrée par le faisceau), une unité de traitement (microcontrôleur ou PDA) relève l'instant auquel s'est produit l'événement et attend les informations provenant des autres balises. Une fois que l'unité de traitement connaît les trois moments d'éclairement des trois balises, elle peut alors effectuer un calcul (assez lourd pour un microcontrôleur) pour trianguler la position du robot, en prenant en paramètre la vitesse de rotation du moteur de la plaque tournante

Voilà notre idée, cependant si l'on suit votre logique pourquoi existerait-il des forums ? Pourquoi nous parlez vous si vous n'êtes pas dans l'optique de nous aider?N'aidez vous donc personne?

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avec une bonne collimation , ou un laser IR ( de puissance légale) ça peut s'envisager par triangulation

ajout : éh ben voila ! tu déculottes ta pensée , au lieu d'attendre du tout cuit...

ton systéme est 10 fois trop compliqué , mais tu pars sur une piste valable

je ne fais que respecter la charte du forum que tu as accepté implicitement :

http://forums.futura-sciences.com/el...-rappeler.html

[projetvaucanson]

Merci de ta réponse Daube du nord,de ta remarque constructive

[daubedunord]

Langage peu approprié a la situation jeunes gens

[projetvaucanson]

Merci de ton conseil pixel

[daubedunord]

La triangulation me parait être réalisable pour moi aussi

[daubedunord]

mince alors

[projetvaucanson]

Très bien c'était notre idée de base (triangulation)mais la technologie IR nous semblait peu performante lors de situations environnementales tel qu'un fort soleil (robot mobile sur terrain plat extérieur)

[daubedunord]

Les propriétés souvent utilisées pour la triangulation sont :

La somme des angles d'un triangle est égale à π radians (180 degrés).
La loi des sinus et la loi des cosinus
Le théorème de Pythagore
Vous avez besoin de cela je pense que vous avez vu ca en terminale car je ne suis pas au courant du programme

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c'est bien avant la term , ce me semble....

[daubedunord]

Oui c'est bien avant la term je viens de vérifier

[projetvaucanson]

Nous connaissons effectivement ces lois et nous étions en effet au courant de nos possibilités mais que vouliez vous qu on vous indique de plus?

[PIXEL]

pour moi , ça suffit...

mais ton dispositif est hyper complexe... élague , élague....

un cercle fait 360°

[DAUDET78]

et nous aimerions donc quelques conseils et quelques éclaircissements.

Pour ta culturation : https://www.generationrobots.com/fr/...e-laser-hokuyo

[nornand]

j'aurai proposer une simple mesure de distance depuis un point référence , avec une roue folle avec un comptage .

[projetvaucanson]

Merci de ton idée,peux tu préciser la méthode de mesure,nous ne comprenons pas très bien comment effectuer le comptage par rapport a la roue folle

[projetvaucanson]

Merci,cela nous a conforté dans notre idée