Arduino : Conditions Temps + distance

[Conio237]

Bonjour, débutant en programmation, je suis actuellement sur un projet de capteur d'ultrason.Je suis actuellement bloqué sur la ligne de condition de mon capteur de présence.
J'aimerai à la fois donner une intervalle de distance mais aussi de plus si cette intervalle dure un certains temps
Par exemple ; if 0<distance<100 cm pendant 4 sec alors...
s'il vous plait pouvez vous m'éclairez d'avantage sur la fonction du temps correspondant à ma condition.
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[Seb.26]

il faut que tu verifis si ta condition est valable pendant le temps voulu, tu peux utiliser la fonction millis() pour savoir où tu en es dans le temps ...

NB: millis() te donne un 'unsigned long' ...

[Conio237]

je n'arrive pas à trouver grâce à la fonction millis() la manière d'imposer cette condition

Est ce que cela est correcte s'il vous plait?

unsigned long previousMillis=0 ;
unsigned long interval = 30000;

if (distance < 100 && millis - previousMillis >= interval ) {
digitalWrite(Led,HIGH);

[Seb.26]

je n'arrive pas à trouver grâce à la fonction millis() la manière d'imposer cette condition

Est ce que cela est correcte s'il vous plait?

unsigned long previousMillis=0 ;
unsigned long interval = 30000;

if (distance < 100 && millis - previousMillis >= interval ) {
digitalWrite(Led,HIGH);

oula ... ça peut pas marcher comme ça, c'est à toi de vérifier que ta condition reste vraie durant le temps nécessaire.

-> utilise une boucle (mais le principe du "(millis()-previousMill) > intervale" est un bon début !)

PS: utilise la balise CODE pour poster du code ...

[A voir en vidéo sur Futura]

[Conio237]

Ok merci de ton aide
par contre je n'ai pas compris quand tu me dis c'est à toi de vérifier que ta condition reste vraie durant le temps nécessaire ? c'est à dire?
l'exemple que j'ai mis est juste la partie que je modifie dans le programme du capteur.Avant il y'a le code du capteur ultrason sur la distance