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Quels types de moteurs pour de la robotique amateur ?



  1. #31
    Inqualifiable

    Re : Quels types de moteurs pour de la robotique amateur ?


    ------

    Faut pas rêver armandbon, s'il y a quelque chose d'universel, c'est qu'on n'a jamais le beurre et l'argent du beurre...

    C'est une règle générale, c'est pour cela qu'il n'y a pas qu'un modèle de transistor, ni de condensateur magique à tout faire, etc...

    On choisira p.ex. tel composant pcq il consomme peu... même s'il est moins précis, tel autre pour son faible coût même si ses perf ne sont pas géniales, etc...


    I.

    -----

  2. #32
    nazmo76

    Re : Quels types de moteurs pour de la robotique amateur ?

    Salut,
    J'ai pas trop suivi la discussion ces derniers jours mais je me permets de répondre à la citation de l'autre jour:

    pourquoi malheureusement ?
    (au sujet des vendeurs Chinois

    Eh bien ça participe à tuer les quelques rares boutiques d'électronique qui subsistaient et on participe à la mise en dépendance de notre pays envers eux. De plus niveau écologie c'est pas top, faire circuler des marchandises apr avion dans des pochettes en plastique et les livrer au frais des postes nationales. Après comme tu le dis, le rapport qualité prix et le stock sont là.

    Regarde sur ebay.com ces termes:
    -SG90 micro servo motor
    -MG996R servo motor
    -dual h bridge L9110S
    -gearbox motor
    ...

    tu te rendras compte d'à quel point ils sont donné et de ma posture face à cette abondance surtout que vu que livraison gratuite, on commande 1 par 1 donc d'autant plus d'enveloppes.

  3. #33
    nazmo76

    Re : Quels types de moteurs pour de la robotique amateur ?

    Si j'ai bien compris les hobbyists vont surtout se diriger vers le motoréducteur ou le servomoteur, mais seulement ce dernier a une carte de contrôle intégrée ?
    Les hobbyistes vont surtout se diriger vers la récup (imprimantes, lecteur CD, K7, jouets, scanners, ...) et les trucs pas cher et standard comme les refs que je t'ai montrées ci dessus. Tu peux check youtube aussi et voir les projetsque les gens font avec.

    mais seulement ce dernier a une carte de contrôle intégrée
    La carte intégrée du servomoteur c'est juste deux résistances et un potard je crois, rien de bien sorcier.

    seules les entreprises peuvent acheter les moteurs seuls
    Les moteurs seuls tu peux te faire plaisir sur ebay et aliexpress à l'unité ou par 10 tu trouveras ton bonheur.

    Toi, es-tu hobbyist ? Dans ta liste, quels moteurs préfères-tu utiliser ?
    Je bricole des trucs et ça dépend vraiment des utilisations, pour des projets que j'ai réalisé j'ai déjà utilisé des servos pour une caméra sur bras articulé (donc qui n'avait pas besoin de pouvoir tourner à l'infini mais juste 180° tilt 270° pan), des pas à pas (stepper) pour une imprimante 3D (pour les mouvements précis) et des DC tous simples pour des "robots" quand j'étais gamin (pour la simplicité de juste connecter à une pile).

    Après j'ai vu que tu parlais d'utiliser un brushless, honnètement les brushless c'est pour des aeronefs, genre hélico, multicoptère, avion, ... ça tourne trèèèès vite et ça a aucun couple. Pour toi c'est DC à motoreducteur+H bridge ou Servo modifié en rotation continue.

  4. #34
    Inqualifiable

    Re : Quels types de moteurs pour de la robotique amateur ?

    La carte intégrée du servomoteur c'est juste deux résistances et un potard je crois, rien de bien sorcier.
    Je ne suis pas un spécialiste, mais il me semble que c'est un peu + compliqué que ça quand même.

    On doit envoyer un signal carré sur la 3eme pin du servo et jouer sur la longueur des impulsions si j'ai bien compris.

    Ca se fait facilement avec un Arduino mais j'ai un doute quant-aux 2 résistances et au potar...


    I.
    Un homme avec un multimètre connaît le courant, avec 2 il n'en n'est plus sûr.

  5. #35
    DAUDET78

    Re : Quels types de moteurs pour de la robotique amateur ?

    Citation Envoyé par nazmo76 Voir le message
    La carte intégrée du servomoteur c'est juste deux résistances et un potard je crois, rien de bien sorcier.
    Ouais ....
    Avec un µC et un driver en pont !
    J'aime pas le Grec

  6. #36
    jiherve

    Re : Quels types de moteurs pour de la robotique amateur ?

    Bonjour
    Dans les petits servo il y a bien souvent un NE544 ou un clone.
    La soluce µC et ampli en pont est luxueuse mais pourquoi pas!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  7. #37
    nazmo76

    Re : Quels types de moteurs pour de la robotique amateur ?

    En effet vous avez raison je m'étais mépris, pour ceux qui seraient curieux, une photo (trouvée sur le net) d'un servomoteur standard démonté:
    http://www.rcmodelreviews.com/images/atod02.jpg

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