Modifier la vitesse d'un moteur 12v DC via port USB ou wifi

[noa290]

Bonjour,

Je souhaite réaliser une pompe autonome que je voudrai contrôler via un port USB :
comment faire varier la vitesse de rotation d'un moteur (Motoréducteur MFA 919D501 par exemple) en le contrôlant via USB ou wifi, via une application simple (avec un bouton + et - ) sur PC.
Dans un deuxième temps, je souhaite utiliser un fichier en entrée (style .csv) et en sortie la vitesse correspondante, fonction du temps, afin d'automatiser.

Pour ce faire, je pense à un schéma du type :

MOTEUR -------- Variateur de vitesse-----------port usb ----------application PC

Je ne sais pas :
comment faire un variateur de vitesse ? (dimensionnement, variateur à acheter ? à réaliser ?)
comment connecter via un port USB : faut il d'autres composants ?
comment créer une appli de pilotage (quels langages ? drivers USB?....)

Bref, je ne sais pas grand chose (pour l'instant j'espère)
Merci de votre aide, je débute dans le milieu et je n'ai pas trop de piste...
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[DAUDET78]

Bonjour noa290 et bienvenue sur FUTURA

comment faire varier la vitesse de rotation d'un moteur (Motoréducteur MFA 919D501 par exemple)

Sans un lien WEB sur la datasheet du moteur, c'est mission impossible.

[antek]

MOTEUR -------- Variateur de vitesse-----------port usb ----------application PC

Si le variateur sait communiquer en USB c'est direct.
Sinon un µC avec une interface UART-USB

[noa290]

ci-joint le lien :

https://www.gotronic.fr/art-motoredu...d501-11738.htm

[A voir en vidéo sur Futura]

[noa290]

Connaissez-vous un variateur qui sait communiquer en USB ?
Sinon, comment ca fonctionne au juste un µC avec interface UART-USB ?

[DAUDET78]

Donc, c'est un moteur à courant continu dont tu peux faire varier la vitesse avec une commande PWM. Par contre , quelle est sa vitesse ? Ben, il faut, si tu veux un peu de précision, mettre un capteur de vitesse. Et commander le PWM en fonction de l'etteur entre la vitesse réelle et la vitesse demandée.

C'est quoi cette pompe qui travaille avec une rotation de 2 et 5 tours/seconde ? C'est pour quoi faire ?

[antek]

Connaissez-vous un variateur qui sait communiquer en USB ?
Sinon, comment ca fonctionne au juste un µC avec interface UART-USB ?

Personnellement non.
C'est une interface de communication qui permet les échanges entre µC et PC.
Et le µC exécute les ordres reçus du PC pour la commande du variateur.
Il faut bien sûr le programmer.

[noa290]

C'est pour faire une pompe d'aquarium avec 2 options : rotation lentes et rotation rapide pour vidage (changement de l'eau)
Je n'ai pas besoin de contrôler précisément la vitesse. Je veux juste la faire varier approximativement en regardant via une webcam (a la louche)

J'avais vu pour le PWM/LMI, mais je ne sais pas au niveau dimensionnement comment le choisir.
et je pensais le brancher avec un adaptateur USB/RS232. et comment on programme pour avoir le résultat ?

Merci de vos réponses, je commence a entrevoir la solution :


Moteur ____ PWM/LMI___USB/RS232_____Application PC
| |
12v

par contre comment interconnecter tout cela ????

[DAUDET78]

C'est pour faire une pompe d'aquarium avec 2 options : rotation lentes et rotation rapide pour vidage (changement de l'eau)

Et tu as besoin d'un truc aussi sophistiqué pour vider un aquarium ? Moi, j'utilise un siphon avec un tuyau ......

[noa290]

Lol....je pars en stage entreprise en octobre, 2 mois ici 2 mois loin de mon appart. Je recherche a faire un système pour le vidage et l'oxygénation de l'eau et plus tard la mise automatique de nouriturre...cela sers l'utile à l'agréable car j'ai envie de faire des engins automatique pour le plaisir, malheureusement je connait pas grand chose.

[antek]

Moteur ____ PWM/LMI___USB/RS232_____Application PC

Il manque quelque chose :
Moteur ____ PWM/LMI___µC___USB/RS232_____Application PC
Il faudra apprendre un peu de programmation, et en partant de rien ce sera un peu long.

Sauf si Monsieur PICAXE passe par là !?

[noa290]

Merci....Je connais un peu de programmation shelle script, fortran, mais pour ce que je veux faire je ne pense pas que ce soit compliqué....en gros c'est + ou - ou on change pas.

Par contre ou puis je trouver les différents éléments (PWM/LMI, µC , USB/RS232) et y a t'il des dimentionnements à respecter ?

[DAUDET78]

Lol....je pars en stage entreprise en octobre, 2 mois ici 2 mois loin de mon appart.

Tu demandes à un voisin .....

[antek]

Par contre ou puis je trouver les différents éléments (PWM/LMI, µC , USB/RS232) et y a t'il des dimentionnements à respecter ?

Commence là où tu as trouvé le moteur !
Coup de bol, je viens de voir ça :
https://www.gotronic.fr/art-commande...-15a-21708.htm

[antek]

Tu demandes à un voisin .....

Les ados faut qu'ils aient des trucs high tech sinon ils se sentent mal . . .

[DAUDET78]

Les ados faut qu'ils aient des trucs high tech sinon ils se sentent mal . . .

J'attend la question pour le nettoyage du filtre (de l'aquarium) en WiFi !

[adipie]

Avec 1/10 ème de cette carte: http://www.velleman.eu/products/view...g=fr&id=351346 tu peux contrôler la vitesse de ta pompe avec une appli Windows.
Il est aussi possible de créer une carte de toute pièce et son soft et le logiciel Delphi par exemple.
Pour vérifier la faisabilité, il faudrait un cahier des charge plus précis de ton besoin.

[noa290]

Merci pour le lien....a ce moment là, je n'ai plus besoin des différents composants, je branche directement le moteur à la commande....d’après ce que j'ai compris.
Il restera le coté programmation PC....

[adipie]

Merci pour le lien....a ce moment là, je n'ai plus besoin des différents composants, je branche directement le moteur à la commande....d’après ce que j'ai compris.

Non, il faudra mettre un mosfet entre K8085 et le moteur :


Une autre solution :
http://www.ebay.fr/itm/DC-6V-90V-15A....c100005.m1851

Dans ce cas il faut :
enlever le potentiomètre
Envoyer une consigne de vitesse du PC vers un microcontrôleur qui sort une consigne 0-5V au régulateur.

Il restera le coté programmation PC....

Si tu donne plus de détails je peux t'aider dans ce domaine.

[adipie]

C'est pour faire une pompe d'aquarium avec 2 options : rotation lentes et rotation rapide pour vidage (changement de l'eau)
Je n'ai pas besoin de contrôler précisément la vitesse.

Si c'est pour 2 vitesses uniquement il est plus simple de supprimer le potentiomètre (voir post précédent) et de commuter des ponts diviseurs avec un microcontrôleur qui reçoit l'ordre du PC.

[antek]

Si c'est pour 2 vitesses uniquement il est plus simple de supprimer le potentiomètre (voir post précédent) et de commuter des ponts diviseurs avec un microcontrôleur qui reçoit l'ordre du PC.

? ? ?
Le µC change simplement le rapport cyclique de la commande.

[adipie]

? ? ?
Le µC change simplement le rapport cyclique de la commande.

J'ai oublié de signalé que c'est dans le cas de l'utilisation de ce variateur : http://www.ebay.fr/itm/DC-6V-90V-15A....c100005.m1851

[noa290]

Pour les filtres, Je vous donnerai les clefs.... Je faisais ca pour le plaisir et pour ma culture en me disant que c'etait quelquechose de simple....mais, plus je lis les réponses, plus je me noie dans mon bocal !

[noa290]

Merci. Je vais faire un point pour voir ou acheter le matériel nécessaire et essayer de comprendre les différents éléments.
Ce que je voulais, c'était eviter de passer par un module déja fait.....pour comprendre le fonctionnement complet et maitriser !

[adipie]

Ce que je voulais, c'était eviter de passer par un module déja fait.....pour comprendre le fonctionnement complet et maitriser !

Voici une idée que tu peux développer

[antek]

Voici une idée que tu peux développer

- apparemment il ne dispose que de USB, donc convertisseur USB/UART à la place de RS232
- le potentiomètre numérique est inutile, un variateur se commande directement par une sortie du µC

[adipie]

- apparemment il ne dispose que de USB, donc convertisseur USB/UART à la place de RS232

Pour être plus précis :

le potentiomètre numérique est inutile, un variateur se commande directement par une sortie du µC

Quel type de sortie ?
Je n'ai pas trouvé ce variateur, peux tu donner plus de détails et si possible un lien ?

[antek]

Quel type de sortie ?
Je n'ai pas trouvé ce variateur, peux tu donner plus de détails et si possible un lien ?

Analogique, PWM, commande par UART, etc ça dépend des variateurs.
Je n'ai jamais vu de variateur nécessitant un potentiomètre numérique.

Pourquoi celui que j'ai donné en lien #14 ne l'inspire pas ?

[adipie]

OK, merci j'ai trouvé : https://www.pololu.com/docs/0J38/1.a
Coût de la bestiole 50 US$

[antek]

Coût de la bestiole 50 US$

Chez le même fournisseur on trouve à 23 € mais sans USB -> https://www.gotronic.fr/art-commande...0042-25558.htm