[RF/Radioelec] commande à distance actionneur linéaire
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commande à distance actionneur linéaire



  1. #1
    niveaoncia

    Talking commande à distance actionneur linéaire


    ------

    Bonjour à tous.
    Une bouteille à la mer
    tout d'abord, sachez que je ne suis pas du tout spécialiste en la question

    Voila mon problème.
    Je travaille pour un organisme de recherche sur la faune de montagne, et j'utilise pour cela différents dispositifs de capture.

    Je dois actionner à distance deux dispositifs.
    - un moteur qui marchera seulement en mode on/off
    - un verin / actionneur linéaire electrique que je dois pouvoir actionner dans les deux sens.

    Ma distance est plutot grande: 800 m sans obstacle (en montagne) avec un visu sur le dispositif.
    Mon alimentation est contrainte, batterie+ panneau solaire, je suis donc en 12 V

    Sur le marché, j'ai trouvé plusieurs télécommandes répondant à mon problème de distance., de ce type
    Interrupteur de télécommande sans fil RF Solutions, Emetteur, 6 canaux, 868MHz, FM

    le hic, ces telecommandes fonctionnent en on off sur chaque bouton
    contrairement aux telecommandes type portail qui peuvent inverser une tension.

    Donc ca fonctionne pour mon moteur on/off mais pas pour mon verin.

    comment puis je faire ou quel matériel utiliser pour pouvoir , sur la même télécommande et avec le même relais?
    1. actionner mon moteur on off
    2. actionner mon actionneur lineaire deploiement/ retrait

    pour info: mon verin doit avoir une course entre 150 et 200 mm
    je n'ai pas besoin de puissance, le verin servira juste à mettre-enlever un dispositif de sécurité ( moins de 500 grammes à lever)
    le dispositif sera soumis à des conditions climatiques difficiles, en haut d'un mat de 12 metre à 2400 d'altitude.
    la simplicité est requise

    merci d'avance si quelqu'un peut me faire profiter de ses connaissances en la matière!

    -----

  2. #2
    Pascal071

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Bonjour
    La plupart des récepteurs de télécommande "portail" ont un bouton "apprentissage"
    pour appairer la télécommande et le mode de fonctionnement, par canal.
    As-tu déjà ce récepteur?
    il est à 1 ou 2 canaux?
    comment puis je faire ou quel matériel utiliser pour pouvoir , sur la même télécommande et avec le même relais?
    1. actionner mon moteur on off
    2. actionner mon actionneur lineaire deploiement/ retrait
    c'est à dire:
    moteur est ON, l’actionneur doit être ouvert,
    moteur est Off, l’actionneur doit être fermé,
    ou vice versa

    ou bien 2 commandes indépendantes?

  3. #3
    Pierrre

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    bonjour
    il suffit d'utiliser 3 canaux de l'emetteur
    1 pour le moteur
    2 pour le verin : 1 pour sortir et l'autre pour entrer.
    sur le récepteur 3 relais:
    1 pour le moteur
    2 pour le vérin, avec une interdiction Electrique d'activer un relais si l'autre est déjà activé (cas ou on appui sur les 2 canaux de l’émetteur)

  4. #4
    niveaoncia

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Bonjour
    merci pour la réponse.

    Alors dans l'ordre, je n'ai pas encore acheter le matériel.
    Actuellement, je fonctionne avec une télécommande de portail, mais ii y a trop de disfonctionnement liés à la portée, c'est pourquoi je veux changer le dispositif

    Pour le moteur, il faudrait Appui sur la telecommande= ON=circuit fermé appui relaché=off= circuit ouvert
    Pour le verin il faudrait appui sur un bouton =déploiement appui sur un autre bouton= retrait (ou un seul bouton, et une inversion de sens du verin en fin de course si on maintient l'almentation)
    Il me faudrait une seule telecommande, je pensais à une telecommande avec 4 canaux de ce type

    merci!

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Seb.26

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Quel doit être le temps de réaction du système ?

    Mais 800m sans obstacle, en LoRa ça doit le faire !!

    Tu peux baser ta solution sur 2 cartes Arduino avec LoRa, par exemple : https://www.adafruit.com/product/3178

    (ou 3 cartes si tu mets en relai à mi-chemin)
    << L'histoire nous apprend que l'on apprend rien de l'histoire. >>

  7. #6
    niveaoncia

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    bonjour Seb 26. merci
    j'ai fait des tests en lora l'année dernière, ca ne marche pas sans antenne suppléméntaire.
    c'est pourquoi je pars sur du fm en 856 mhz
    Pour Arduino, oui mais j'essaie de faire un système simple sans programmation
    ( c'est pas du tout ma partie )

  8. #7
    niveaoncia

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Bonjour Pierre,
    alors c'était ma solution de départ, mon problème est la connection au verin ( ne pas me retrouver avec deux polarités différentes sur le méme fil)
    ci joint un schéma de ce qu'il me faudrait (en gros, désolé si il y a des erreurs)Nom : schéma elect mat tombant.jpg
Affichages : 175
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  9. #8
    omega.067

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    hello
    une élucubration de ma part (une de plus)
    2 BAOFENG UV-5R, et le côté récepteur "attaque" un décodeur DTMF qui actionne des relais
    c'est tordu, mais ça marche, (j'l'ai d'ja fait pour un truc provisoire)
    1/2schell
    Si les ricains n'étaient pas là, vous seriez tous en germanie, à saluer je ne sais qui

  10. #9
    Pascal071

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Bonjour
    Avec un relais bistable,
    Commandé par 2 sorties momentanées Ouverture / fermeture
    Chaque action commande le vérin jusqu'à son fin de course correspondant.
    Chercher posts "commande vérin"
    Avec relais bistable rt424f12:
    Nom : Branchement bistable rt424f12.png
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  11. #10
    niveaoncia

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    merci Omega
    pas si tordu
    j ai essayé avec une icom
    en fait mon probleme n'est pas la télécommande, mais le relais justement
    en telecommande j'ai trouvé cela
    TRAP-8T4 https://fr.farnell.com/rf-solutions/...2km/dp/2841184

    avec ce recepteur TRAP-8R4 https://fr.farnell.com/rf-solutions/...st=fm%204/ts35
    mon soucis est donc l'inversion de tension pour le verin
    ca doit exister un inverseur mais je ne connais pas assez ..

  12. #11
    Pascal071

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    le schéma correspondant au câblage relais bistable:
    Nom : Verin2.jpg
Affichages : 163
Taille : 56,4 Ko

  13. #12
    omega.067

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Au besoin, il existe des télérupteurs équipés de 2 inverseurs (NO C NC + NO C NC) ça pourrait peut être faire l'affaire
    Si les ricains n'étaient pas là, vous seriez tous en germanie, à saluer je ne sais qui

  14. #13
    omega.067

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    si pas, le HAGER EPN528 dispose de 2NO et 2NF, ça marche aussi et sa bobine est pour soit 24v AC soit 12v DC et il fonctionne par impulsion, donc pas de conso entre les manoeuvres
    c'est un exemple, il y a d'autres marques
    Si les ricains n'étaient pas là, vous seriez tous en germanie, à saluer je ne sais qui

  15. #14
    niveaoncia

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    merci beaucoup pascal
    juste une chose qui m'echappe (encore une fois je ne suis pas du tout de la partie)
    le relais est commandé par deux sorties momentanées, par sortie, je dois entendre la commande envoyée par mon relais radio?
    donc si je comprends bien le fonctionnement du relais bistable.. une commande ouverture, la commande ferme le relais m^me après l'impulsion, c'est la que le fin de course permet d'arreter mon verin? sinon mon appareil est toujours sous tension
    A la commande fermeture, la bobine fait basculer les deux relais C sur No, ce qui inverse la tension, et la encore, c'est le relais fin de course qui bascule relais ouvert et coupe la tension...
    merci beaucoup, le hic je ne trouve pas de verin avec fin de course

  16. #15
    Pascal071

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    bonsoir
    oui, c'est bien le fonctionnement, les fin de course coupent le courant.
    actionneurs avec fin de course intégré:
    https://www.amazon.fr/DC-HOUSE-lin%C...1zcF9tdGY&th=1

    Les fin de course intégrés servent surtout à ne pas endommager le vérin en fin de course...
    S'ils sont faits avec diode et microrupteur, consommation = 0
    Mais certains actionneurs consomment encore du courant en fin de course (limitation de courant), il faut bien choisir...

    Mettre des fin de course personnalisés permet de gérer la distance max. et min. de déploiement.
    Il faudra choisir des modèles étanches:
    https://www.amazon.fr/interrupteur-C...A3BGJVXOADZ30C
    ou
    https://www.amazon.fr/ME-8104-Interr...6&s=hi&sr=1-14
    Cordialement

  17. #16
    niveaoncia

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Bonjour Pascal
    merci beaucoup car tu m'as beaucoup eclairé et je m'oriente donc vers ta solution!
    avec le matériel suivant
    une batterie 12 V avec panneau solaire et régulateur de charge
    un moteur rotatif ( un moteur d'essuie glace récupéré en l'occurence)
    un emetteur recepteur TRAP-8S4 4 canaux, 868MHz, Portée de 2km
    un relais distale TR 424 F12
    un Vérin électrique Drive System Europe by MSW 001802 12 V/DC Longueur de course 200 mm (apriori il y a des interrupteurs fin de course intégré)

    Pourrais je abuser de ta patience pour te demander de jeter un oeil sur mon cablage ci dessous

    merci beaucoup!!
    Nom : cablage securité filet.jpg
Affichages : 138
Taille : 100,2 Ko

  18. #17
    Pascal071

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Bonjour
    ça devrait le faire comme ça.
    les relais 2 et 3 doivent être en mode momentané.
    Cordialement

  19. #18
    niveaoncia

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    oui c est prevu pour le mode mom
    merci encore
    très cordialement

  20. #19
    Pascal071

    Re : commande à distance actioinnneur linéaire

    Bonsoir
    Le vérin sera donc utilisé sur toute sa course,
    Nom : Verin.jpg
Affichages : 98
Taille : 10,1 Ko
    tu peux donc te passer des 2 fin de course et les 2 diodes déjà inclus.
    tu branches direct le vérin sur les 2 communs du relais (orange et bleu sur ton plan)
    Cordialement

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