différence entre force et énergie

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Bonjour, je cherche les définitions simples et théoriques d'une force et de l'énergie ainsi que la différence entre les deux (Leibnitz parlait de "force vive" pour l'énergie).

L'une, la force, est la dérivée de l'autre, l'énergie (Landau, Lifchitz. Mécanique, Mir. p.39).
D'ailleurs il faut plus de force pour soulever une fois 100 kg que pour soulever dix fois 10 kg alors qu'on dépense la même énergie.
Salut!