Insecte type mille pattes

[Arnaldito]

Bonjour,

J'ai rencontré ce petit coquin pour la première fois dans ma salle de bain (j'habite un appartement à Paris), où il est resté pendant 3-4 semaines après s'être réfugié sous un meuble. J'avais d'abord cru qu'il marchait à reculons, car il possède visiblement deux grandes antennes à l'arrière (comme à l'avant d'ailleurs).

Ce matin, il est passé devant moi, dans mon salon, en marchant assez lentement : j'ai attrapé un verre et une assiette, et l'ai capturé puis photographié pour vous le montrer.

De la base du corps à la tête, donc sans les pattes ni les antennes, il doit mesurer environ 3 cm.

Savez-vous ce que c'est ?

Merci.
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[Nepenthes]

Je suspecte la scutigère, qui n'est pas un insecte mais bien un mille-pattes (Myriapode Chilopode).

Nep.

[Arnaldito]

Merci beaucoup !
Ça a bien l'air d'être ça, en effet.

D'après Wikipédia : "Il s'agit d'un animal très utile car il débarrasse la maison de nombreux nuisibles pour l'homme, tels les moustiques, les punaises des lits, les fourmis, les termites, les blattes ou les poissons d'argent". Du coup, j'hésite à le garder