robot mobile

[invite9b491542]

bj a tous j'ai besoin d'un programme pour la commande de 2 moteurs a courant continu
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[invited82c8d16]

Salut W3ael
C'est un peu vague ta question ...
ça dépent beaucoup du hardware que tu utilises !
si c'est pour interfacer avec un PC tu peux regarder ça :
http://msdn.microsoft.com/fr-fr/codi.../bb962090.aspx
A+
Joe

[umfred]

De plus en étant posté dans la rubrique Electronique je pense que tu aurai de meilleurs réponses.

Comme l'a indiqué joe.ldn, ça serait bien que tu précise un peu tout ça:
quel matériel tu disposes ?
Tu veux commander tes moteurs de quel façons ? (avec un PC, une carte à microncontroleur, ...)
Bref tout élément qui pourrait t'aider à répondre précisement à tes besoins

[invite42dae262]

Avec un pont en H :

#define ST 0 //Stop
#define stop 0
#define st 0
#define av 1 //avance
#define ar 2 //arriére

void motg(char direction ,unsigned char puissance)
   {
   //partie direction
   switch(direction)
      {
      case ST://STOP
         output_high(IN1);
         output_high(IN2);
        // puissance=100;//arret totale
      break;
      case av://avant
         output_high(IN1);
         output_low(IN2);
      break;
      case ar://arriére
         output_high(IN2);
         output_low(IN1);
      break;
      }
   //partie puissance
   ccp_1=puissance;
   }

L'article complet

[A voir en vidéo sur Futura]