Bonjour,
pour passer d'un repère orthonormé (x,y,z) à un autre, disons (x',y',z'), il ne faut que deux angles theta et phi, c est bien cela?

On peut ensuite exprimer les composantes d'un vecteur V dans les deux repères. On passe de l'un à l'autre en faisant des transfos du type:

V_x = V_x' sin(theta) sin(phi) + V_y' sin(theta) cos(phi) + V_z' cos(theta)

c'est juste?

merci