[MPSI] Bibliographie - quaternions

[polima]

Bonjour ou plutôt bonsoir,
Dans le cadre de mes TIPE, j'ai choisi de travailler sur l'application des quaternions aux rotations d'un Rubik's Cube.

J'ai cherché quelques références de livres sur Internet mais puisque j'ai demandé conseil à mon prof de maths qui m'a dit que c'était un sujet dont la difficulté était par couches, je crains que ceux-ci soient trop vulgarisateurs ou de trop haut niveau.

Auriez vous quelques idées de livres sur ce sujet (les quaternions) qui conviendraient à un élève de Bac+1 ? (Mais aussi Bac+2 l'année prochaine, en MP.)


Merci d'avance.
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[Médiat]

Bonsoir,

Vous pouvez regarder le chapitre Quaternions dans le document final.pdf : http://forums.futura-sciences.com/ma...ml#post3958180, à la fin de ce chapitre (dans Algèbre de dimension 4 sur IR) il y a une liste de liens disponibles sur le net.