Bonjour à tous,
Je viens vers vous pour un problème que j'ai à mon travail. Mes compétences en math étant assez limitées je compte sur vous pour me donner un coup de main
J'ai deux repères dans l'espace :
le repère 1(origine):
X = 0mm
Y = 0mm
Z = 0mm
Rx = 0°
Ry = 0°
Rz = 0°
et le repère 2 (exprimé dans le repère 1)
X = -194,309 mm
Y = 234,722 mm
Z = 207,674 mm
Rx = 25,315°
Ry = -25,626°
Rz = -20,858°
Ce que je souhaite, c'est que mon repère 2 devienne le repère d'origine et ensuite exprimer les repère 1 par rapport au repère 2.
A partir d'un de mes soft, je sais que repère 1 exprimé dans le repère 2 est
X = 149,252 mm
Y = -264,835 mm
Z = -208,722 mm
Rx = -17,716°
Ry = 31,17°
Rz = 10,032°
Mais j'aimerais avoir le calcul pour y parvenir et utiliser ce calcul pour l'inclure dans un programme.
Merci d'avance pour votre temps et vos neurones
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