Soit 5 objets: un soleil

(de masse

) supposé immobile, 2 planètes

(de masse

) et

(de masse

) ayant respectivement chacune un satellite

(de masse

) et

(de masse

).
On connait l'emplacement à un temps

des ces 5 objets. et la vitesse au même temps

de

nommée

. La vitesse a un temps

de

est

.
De plus, la distance entre S2 et P2 est représenté par le vecteur

, la distance entre P1 et P2 par le vecteur

, la distance entre S1 et P2 par le vecteur

, et la distance entre O et P2 par le vecteur
Ainsi on a donc:
De plus, selon la seconde loi de newton on a:
Ainsi, on a:
De plus, soit un repère orthonormé
 )
. Les 5 objets ont les coordonnées suivantes:
On a donc:
Et on pose que
 )
et que
Projection sur (Oi):
Projection sur (Oj):