Voilà dans le sujet de physique I PSI de l'année passée (lien: http://www.sujets-de-concours.net/su.../psi/phys1.pdf) je bloque à la question 6. Je ne sais pas quoi faire lorsque l'on me demande d'exprimer en fonction de téta, nh et d la diff de marche... Déjà je ne vois pas trop où metttre d dans la figure 5. Ensuite je trouve quoi que je fasse 0!!! donc je dois me tromper mais je ne sais pas où!! merci!
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