Bonjour à tous,

Je cherche à déterminer la trajectoire d'un objet à partir de données d'accéléromètre 3D. Pour se faire on m'a conseillé d'utiliser une Intégration de Verlet. J'ai donc trouvé la formule sur internet et remarqué qu'elle utilisait un développement limité de Taylor. Je me souvient du principe de fonctionnement du développement de Taylor, mais je souhaiterais savoir comment calculer le reste dans mon cas.

Voici la formule en question (pour l'axe des x):



avec accélération et le reste que je souhaiterais déterminer.

Si la formule pour déterminer le reste est compliquée, merci beaucoup de me l'expliquer.

Merci beaucoup,

Cordialement,

Falindor