Bonjour,
Durant mes études - et jusqu'à présent^^ - j'ai toujours rencontré des exercices qui:
- d'un côté demander si des systèmes étaient contrôlables,
- et de l'autre de "contrôler" des systèmes (ie trouver la matrice "K") après avoir vérifier qu'ils étaient contrôlables.
Ainsi je n'ai jamais croisé d'exo qui demande de contrôler des systèmes "incontrôlables" (par rapport à la matrice de contrôle); pourquoi? Si on croise un tel système, est-ce peine perdu (avec, par exemple, la formule d'Ackermann)?! Comment cela se passe en pratique?
(Je tiens à préciser que je ne suis pas du tout de la filière "automatique" et n'ai donc que les bases, voir moins, dans cette matière ^^)
Désolé si la question n'est pas posée au bon endroit (j'ai suivie le chemin de la majorité des sujets concernant la représentation d'état)
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