Bonjour à tous !
Je suis dans un calcul pour un torseur cinétique et un moment je tombe sur le calcul suivant :
La matrice est la matrice d'inertie et l'autre partie est la résultante du torseur cinématique.
Ce calcul va me servir à avoir le torseur cinétique pour l'énergie cinétique.
Merci à tous de vos réponse !
Dernière modification par JPL ; 28/11/2014 à 22h46.
Salut
Pour avoir une réponse , il faut poser une question .Envoyé par Nico1510
stupide moi
La question est comment faire ce calcul, en sachant que je comprends le calcul matriciel.
Tu n' obtiens pas une matrice , mais un vecteur (0x,0y,ω.Cz)
Merci pour le résultat
Par contre, je ne le comprends pas du coup...
Au niveau de la matrice on a (Ax,By,Cz) ?
Ton vecteur est égal à (0x,0y,ωz)
Ce qui fait :
A*0+0*0+0*ω = 0 en x
0*0+B*0+0*ω = 0 en y
0*0+0*0+C*ω = C*ω en z
Je vois à présente le pourquoi du comment, l'explication est très claire.
Merci pour les réponses et de m'avoir éclairer sur le problème.
