Identifier le centre de gravité !

[Benamy]

Bonjour,
Svp, J'ai un mecanisme qui se monte dans un chariot, comme l'assemblage peut avoir des mouvements par rapport au chariot l'operateur doit etre informé par l'evolution des cordonnées de centre de gravité durant l'assemblage.

J'ai vu une technique qui consiste à mettre des capteurs de force qui permettent ensuite en appliquant le principe fondamental de la statique de calculer la distance entre le centre de gravité et le point ou le capteur est placé, mais le probleme c'est qu'il faut tourner l'assemblage pour connaitre les deux autres coordonnées, cela va biensur gener la procedure de montage.

pour cela je me demande s'il y a une technique ou un systeme que vous connaissez pour identifier les coordonnées du centre de gravité.

Merci d'avance.
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[LPFR]

Bonjour.
Avec des capteurs sur les roues, vous pouvez déterminer la position du centre de gravité sur le plan des roues.
Mais pour déterminer la hauteur il faut refaire les mesures avec le charriot incliné. Avec l’inclinaison connue.
Je ne vois pas d’autre solution.
Au revoir.