Bonjour,
Sur l'image suivante j'ai un poids accroché en C qui génère une force F.
Je voudrais calculer le moment de cette force F. Est ce que je peux considérer qu'il s'agit du produit vectoriel de AC par F? Ou alors il faut que je fasse la somme des produits vectoriels de AB par F' (F' étant égal à F si on considère le poid de BC comme négligeable) et de BC par F?
Merci d'avance.
Salut
Sans voir l' image .
AC = AB+BC =>
ACΛF = ABΛF + BCΛF
Donc tu fais comme tu veux .
Bonjour,
Quelle est la liaison au point B ?
Au vue de l' image , j' ais un doute .
Tu as combien de forces dans ton système ?
J' en vois une en C
Une réaction en A
Et F' , c' est quoi au juste ?
Bonjour,
Le moment en B est égal à BC*cos(alpha)*F et en A AB*cos(Beta)+BC*cos(alpha)*F en partant du principe que les barres AB et BC sont rigides et que la liaison B n'est pas un pivot sinon il n'y a pas équilibre.
Tout dépend du point pivot
Merci pour vos réponses.
@Dynamix, j'ai une seule force dans mon système qui est le poids accroché en C. Le F' c'est la force induite par le poids accroché en C mais sur B. Je suis parti du principe que F' était égal à F en négligeant le poids des barres.
@cdx01, la liaison est un pivot mais avec un servo moteur. J'essaye de faire les calculs théoriques pour faire un bras articulé avant d'acheter le matériel. Donc A peut bouger et B peut bouger. Le poids appliqué en C doit donc exercer une force sur B et sur A. La force exercée sur B ne me pose pas de problème (BCΛF) mais j'avais un doute pour la force exercée sur A. Je suis parti du principe que c'était la même force (F' donc) exercée sur B + la force exercée sur C. Si j'ai bien compris ta réponse, tu confirmes celle de Dynamix sur la partie ABΛF + BCΛF et donc je peux faire directement ACΛF?
Dernière modification par neuromencien ; 19/06/2016 à 19h57.
Quel est le type de liaison a la base de la barre AB ?
@cdx01, c'est aussi une liaison pivot (mais je ne l'ai effectivement pas dessinée).
Tu as un autre servo-moteur au point A ?
Est-ce que ton système peut se retouver dans la situation où les 2 barres sont horizontales ?
Oui j'ai un second servo-moteur au point A et non les 2 bras ne peuvent jamais se retrouver ensemble à l'horizontale. Le servo au point A est limité entre 20 et 110° (0° étant l'horizontale) et le servo au point B et limité de 0 à -100° (à 0 il est dans le prolongement de [AB] et à -100 il revient vers le bas comme un accent circonflexe ^).
D'accord, donc te reste plus qu'à calculer les couples au point A et au point B pour dimensionner tes servo-moteurs, si toutefois tu décides de mettre 2 servo-moteurs différents. Je ne connais pas les dimensions de ton système, mais il faut aussi prendre en compte le poids du servo-moteur au point B.
La force induite ?Envoyé par neuromencien
C' est un truc de ton invention ?
C' est tout juste bon à t' induire en erreur .
Tu connais la formule de Varignon ?
MA = MB + ABΛF
C' est la même chose que :
ACΛF = BCΛF + ABΛF
Convaincu ?
Le bras devrait faire 50 cm de long, ce qui commence à faire un couple assez important. Donc je pense qu'il faudra des servos assez costauds (j'ai trouvé des servos à 40Kg.cm mais ils sont assez chers. D'où l'intérêt de faire un calcul théorique pour les choisir au plus juste).
@Dynamix, oui c'est un truc de mon invention
J'ai vu la formule de Varignon sur Wikipedia lorsque j'ai essayé de chercher la force résultante mais je ne l'ai pas comprise (donc elle à peu de chances d'arriver à me convaincre. Mais je te crois sur parole). Ceci dit avec ta notation appliquée à mon schéma je comprends mieux la formule de wikipedia maintenant.
Mes connaissances en mécanique sont proches du 0 absolu. Il y a encore 2 mois je ne savais pas ce qu'était un moment et un couple c'était un regroupement de 2 personnes(non là j'en rajoute un peu).
Bref je me suis lancé dans un projet pour lequel il me manque beaucoup de connaissances (notamment en mécanique et en électronique) mais ça me sert justement de prétexte pour les apprendre. Et ce forum me permet justement de progresser (et j'aurais encore probablement pleins de questions du même genre qui peuvent paraitre triviales mais ne le sont pas forcément pour un néophyte).
Dernière modification par neuromencien ; 19/06/2016 à 21h27.
Fais très attention à bien définir l' objet sur lequel tu travaille .
Si tu travailles sur l' ensemble ABC , il y a une force F au point C mais rien au point B .
Si tu travaille sur AB , il y a une force au point B .
Faire deux dessins est le mieux pour ne pas s' embrouiller .
Voir même un troisième pour le bras BC isolé .
Tout dépend du poids du servo-moteur au point B, du poids des bras et de la charge accrochée en C.
Quelle est le poids accroché au point C ?
@Dynamix : Comment faire 2 systèmes? Pour le système BC pas de problème puisque c'est un poids en C qui exerce une force sur B. Mais pour AB? La force est exercée sur A mais par quelque chose qui n'est pas dans le système? Ou alors je considère que la force exercée sur A sur B + le poids présent en C mais "reporté" sur B?
@cdx01: je voudrais atteindre 1 Kg. Il me faudra probablement des verrins puisque 1 Kg à 50 cm ça fait quand même un couple de 50 Kg.cm ce qui commence à faire beaucoup pour des servos de modélisme.
BC transmet les efforts qu' il reçoit à AB .
Et par effort il faut comprendre le moment en B + le poids?
C' est bien ça .
