Bonjour à tous !

Je révise mes cours, je consulte internet, je fouille et re-fouille et pourtant je n'arrive pas à me sortir de mon problème ...

Mon système s'apparente à un banc de freinage :

1 roue de diamètre 564mm et d'une masse de 200Kg est supportée par 2 rouleaux de diamètre 208mm.

Les rouleaux sont reliés entre eux par une chaine et entrainés par un motoréducteur délivrant 230Nm à 140tr/min

Le coefficient de frottement entre la roue et les rouleaux est de 0.8

Une fois lancée la roue est freinée jusqu’à ce que : soit la force de freinage soit suffisante pour stopper les rouleaux. Soit le frottement soit suffisant pour que la roue soit "éjectée" des rouleaux.

Le patinage doit être évité, le roulement sans glissement doit être maintenu

Une autre inconnue (et c'est au final ce que je cherche à déterminer) c'est l'entraxe des rouleaux.

Je n'arrive pas à poser l'ensemble des forces et leurs composantes clairement. Dois-je considérer le problème comme statique ?

Au niveau des forces :

- J'ai le poids de ma roue
- Le couple rapporté au rayon de mes rouleaux qui me donne une force tangente aux rouleaux au point de contact entre la roue et les rouleaux.
- Une force normale à cette force tangente

Pour le reste, et notamment la prise en compte du frottement, je suis dans le flou ...

Comment poseriez-vous le problème ?