Bonjour à tous,
J'ai pour objectif de réaliser un robot visseur & dévisseur.
Le couple de serrage doit être contrôlé afin de ne pas endommager le robot et de s'assurer du bon serrage des visses, j'ai donc pensé à installer un limiteur de couple à billes ou à rouleaux.
En cherchant un peu sur internet, je me rends compte que tous les limiteurs de couples sont bidirectionnels.
Le problème, c'est que si mon robot doit dévisser une visse qu'il a vissé, il n'y arrivera pas puisque le limiteur est bidirectionnel.
Est-ce qu'un limiteur fonctionnant dans un seul sens existe ou est-ce que je dois en concevoir un ?
Merci d'avance.
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