Bonjour,
Je fais mon tpe sur les exosquelettes, mais moi et mes camarades avont du mal à trouver de la matière sur internet sur la manière dont un exosquelette capte les mouvements humains...
Je n'arrive pas à trouver des choses vraiment scientifiques
Pouvez vous m'aider en me donnant quelques documents/sites/formules?
Merci
Bonjour et bienvenu au forum.
Ça dépend de l’exosquelette et de ce que l’on veut qu’il fasse.
Parfois il peut suffire de connaître l’orientation relative entre deux segments en contact. Dans ce cas, des capteurs d’angle entre les deux segments suffisent.
Mais on peut aussi fixer sur chaque segment des capteurs de position absolue (qui donnent l’attitude et l’accélération), comme ceux que l’on utilise dans les drones, les segways, les gyro-machin et similaires.
Au revoir.
Bonjour
L'exosquelette repose sur les membres humains. il y a donc des points de contact. YAPLUKA mesurer l'effort à chaque point de contact et le conserver à sa valeur initiale en faisant bouger la mécanique dans la direction de l'effort.
