Bonjour,
Je me demande ce que signifie vraiment coordonnées normales géneralisées?Et comment trouver les relations entre les coordonnées géneralisées et les autres coordonnées?Par exemple dans l'étude du mouvement des atomes d'une molécule triatomique symétrique linéaire XYX où l'on assimile à des ressorts sans masse,dans mon TD je ne comprends pas d'où on a déduit les relations x2-x1-lo=(q2/x2)-q1/(x1+lo) et x3-x2-lo=-x2+(x3-lo) qui relient qi et l'allongement des ressorts
A l'aide svp
-----